PID控制算法原理图及其快速调试要诀 pid控制系统原理图

无论在FA领域还是在PA领域,PID算法都是各类工业控制技术的祖师爷,那么其原理是什么呢?我们需要把以下图片牢牢记在脑海中,经常看看,边看边学,边看边用,用着用着,就慢慢懂了:

熟记PID整定调教顺口溜:  参数整定找最佳,从小到大顺序查;  先是比例后积分,最后再把微分加;  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;  曲线偏离回复慢,积分时间往下降;  曲线波动周期长,积分时间再加长;  曲线振荡频率快,先把微分降下来;  动差大来波动慢。微分时间应加长;  理想曲线两个波,前高后低四比一;  一看二调多分析,调节质量不会低。
现场调试经验1: 1、P只要不震荡,尽可能大,快速性好。 2、能够满足静差,I尽可能的小,快速性好。这需要和P值配合。 3、D值属于附加,根据PI值得状况,适当的大点,增加快速性好 。
现场调试经验2:D控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;压力P: P=30~70%,T=24~180s;液位L: P=20~80%,T=60~300s;流量L: P=40~100%,T=6~60s。
PID控制算法原理图及其快速调试要诀 pid控制系统原理图

  

爱华网本文地址 » http://www.413yy.cn/a/25101012/109573.html

更多阅读

转载 总结DFN-LOW算法在图论中的应用 tarjan dfn和low

原文地址:总结DFN-LOW算法在图论中的应用作者:OIer_fc总结DFN-LOW算法在图论中的应用北京大学许若辰 长沙市雅礼中学 屈运华摘要: 在一个连通图[1]G中,有些点一旦被去除就会导致图不连通,同样的,有些边一旦被去除也会导致图G失去连通性,

LED显示屏控制系统 led显示屏全屏常亮原因

LED显示屏控制系统引 言目前显示屏按数据的传输方式主要有两类:一类是采用与计算机显示同一内容的实时视频屏;另一类为通过USB、以太网等通信手段把显示内容发给显示屏的独立视频源显示屏,若采用无线通信方式,还可以随时更新显示内容,灵

DCS控制系统定义及组成 dcs控制系统教程

DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的

声明:《PID控制算法原理图及其快速调试要诀 pid控制系统原理图》为网友要一直坚持呀分享!如侵犯到您的合法权益请联系我们删除