伺服系统电流调节器的PI参数整定 pi调节器的输入和输出

伺服系统电流调节器的PI参数整定 pi调节器的输入和输出

前两天从网上看到一篇文章,谈到PI参数整定的方法,感觉还蛮有意思的:不过一直很有疑虑,按照这个方法岂不是PI和负载完全没有关系?PI的调整的话,一直没有搞清楚,标定的时候是看反馈回来的电流和给定电流呢?还是看给定电流以后,看整个系统的响应?印象里应该是看系统的响应。不过本质上看反馈的跟随性应该也是对的。有点混乱了!

电流调节器的参数整定的操作方法:①、把电机的转子固定,目的是防止电机转动时的反电势;②、给定一个频率为1kHz的正反电流信号,目的是对应速度环所给电流信号的速率;③、分别采集给定电流信号和反馈电流信号进行对比,反复尝试调整PI参数,直到效果最好为止,从而整定PI参数。



  

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