电控系统的休眠(Standby)模式 新能源汽车电控系统
一般来说,当汽车锁上车门35s以后,或者未锁车门不进行任何操作10min以后,系统自动进入休眠状态,此时数据总线系统由运行电流150mA转为休眠电流6~8mA,给电子防盗系统供电。当网关接收到打开任一车门、发动机盖、后备厢盖或者操作遥控器的信号时,数据总线系统将结束休眠模式,系统内所有的控制单元被唤醒,唤醒电流大约为700mA。
汽车电控系统设置休眠模式的目的,一是减少在点火开关关闭以后蓄电池电能的无谓消耗,使蓄电池经常保持充足的电量:二是当CAN多路数据传输系统中某个控制单元出现故障时,不至因“寄生电流”过大而引起蓄电池亏电。
电控系统休眠模式的“魔力”来源于多路数据传输系统网关(BSI、智能服务器)的软件设置,休眠模式所有的控制过程都是在CAN网络内不动声色地进行着。需要说明的是,休眠模式仅存在于CAN舒适总线和信息娱乐总线,动力总线系统不具有休眠模式。
导致舒适总线和信息娱乐总线无法进入休眠状态的常见原因有以下几方面(以大众车系为例)。
1.多路数据传输系统线束折断;
2.车载电源控制单元(J519)的插接器接触不良;
3.舒适系统控制单元(J393)发生故障;
4.车门控制单元有问题;
5.风扇控制单元失常;
6.发动机ECU主继电器等继电器工作异常(如触点粘连、非正常吸合);
7.行李厢灯、杂物箱灯等隐蔽处的照明灯损坏或者常亮;
8.导线的绝缘损坏,引起短路。
二、休眠模式的进入、终止与唤醒
1.进入休眠模式
当关闭点火开关和其他用电器开关(除车门锁按钮开关外),再关闭驾驶侧车门(目的是消除电动车窗升降控制系统中的点火钥匙拔出定时器信号,同时确认车外灯熄灭),1min内如果不再操作车门开关、照明灯开关、发动机舱盖开关、收音机开关、尾灯继电器熔断丝等,则整车电控系统进入休眠状态。
电控系统进入休眠模式后,对于不需要工作的控制单元。多路数据传输系统将停止其信号传输,以节省蓄电池的电能,但是电子防盗系统仍然需要供电。
2.终止休眠模式
在休眠模式下,一旦施加人为的操作(例如开启一侧车门),休眠模式将被终止。
3.唤醒网络
当接通点火开关时,原来处于“休眠”状态的CAN多路数据传输系统及相关控制单元被“唤醒”,并立即开始运作。由此可见,“唤醒”ECU的动力来源于蓄电池的电能。也就是说,唤醒电源(即信号)来自于点火开关。如果ECU因故接收不到唤醒电源,发动机将无法启动。另外,若操作某一个与多路数据传输控制单元相关的开关,该控制单元被“唤醒”,其所有的功能被激活。能够“唤醒”多路数据传输系统的信号装置包括遥控器以及上述各开关。接下来,如果再次关闭点火开关,关闭驾驶侧车门或前乘客侧车门,电控系统又将进入休眠模式,如此周而复始。
三、典型车型休眠模式的主要功能
1.2011年款大众全新帕萨特轿车的休眠模式
(1)15正电再激活功能:15正电关闭以后,动力总线系统有些控制单元仍然需要交换数据,因此在网络内部,用30正电激活15正电,保证在断电以后,数据信息能够正常地传递。再激活功能的时间为10s到15min。
(2)休眠模式、唤醒模式的监控:当网关监控到舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时,网关发出休眠指令,进入休眠模式。此时数据总线的电压低位线为12V,高位线为0。如果动力总线处于数据传递过程中,舒适和娱乐总线是不允许进入休眠状态的。当舒适总线处于数据传递的过程中,娱乐和信息总线也不肯进入休眠模式。当某一个信号唤醒相应的总线后,网关会激活其他的总线系统。
2.雪铁龙凯旋轿车的休眠模式
凯旋轿车的网关(BSI)除了起到CAN多路传输系统的指挥员和协调员的“角色”外,还控制电系的供电分配和进行电路保护。为此,在BSI中装有保险丝。这种保险丝的电能来自于蓄电池和点火开关。为了避免蓄电池因长时间库存而耗尽电能,采用SH保险保证BSI处于低电能消耗状态。在汽车下线时。BSI就是设置为这个状态,被称为“库存模式”;在新车准备出售时。要将SH保险设置在“用户模式”。
凯旋轿车的网关(BSI)具有以下4种状态:
(1)“无效”状态:所有由BSI控制的输出装置都处于睡眠状态。
(2)“休眠”状态:没有来自BSM的+APC信号。
(3)“唤醒”状态:所有的功能被激活,尤其是CAN I/S网、CAN舒适网和CAN车身网的多路通信。
(4)“醒来”状态:指从BSI进入唤醒状态到BSI离开唤醒状态之间的这段过程。
四、电控系统休眠模式的检测
1.检测多路数据传输系统的电压
多路数据传输系统进入休眼模式以后,应该无电压;转入“唤醒”模式以后,应该为标准电压。
以宝马730轿车(装备M54发动机和E66底盘)为例。该车采用CAN总线传输数据,总线插接器里有3根导线。其中两根为动力总线PT-CAN(CAN-H和CAN-L),另一根为唤醒总线。唤醒总线的对地电压应当是蓄电池电压,CAN-H和CAN-L的对地电压分别为2,6V和2.4V。如果PT-CAN(动力总线)与唤醒总线短路,将使总线上的各模块之间无法正常传输数据。并出现多个故障及指示灯点亮现象。
2.检测蓄电池的寄生电流
蓄电池的寄生电流一般应在70mA以下,如果电流过大,说明休眠模式已经失效。例如宝马车系,要求休眠模式下的寄生电流不大于20 mA。可以连接故障诊断仪GT1,进入Measuring System(测量系统),测量元件数值,就能够检测到蓄电池电压以及休眠模式下的寄生电流等。
3.读取数据流
以2011年款途锐轿车为例,连接故障诊断仪,进入19-08-001。可以阅读到仪表盘唤醒线-数据总线诊断接口的状态(被动式/主动式)、舒适系统总线状态(无读数/总线空闲)、信息娱乐总线状态(无读数/总线空闲)、动力系统总线状态(无读数/总线空闲);进入19-08-002,可以阅读到“运输模式”是激活还是禁用。
4.实行延时检测
考虑到驾驶人完成停车、熄火和断开电器开关需要一定的时间等情况。所以从关闭点火开关到电控系统进入休眠模式中间设置了一个滞后期。有鉴于此。休眠模式的检测应当在所有电器停用几分钟之后再进行。
例如宝马745Li轿车(配E66底盘),在所有用电设备停用3min后进入一次休眠,此时起动开关处的红灯熄灭;在所有用电设备停用16min后进入my,休眠。如果此时起动开关处的红灯仍然点亮,说明还有用电器在耗电。
帕萨特B5轿车的舒适系统控制单元(J393)具备防止放电功能,如果驾驶人忘记关闭舒适系统的某些电器,J393会自动切断其电源,电脑软件设计的断电开始时间为锁闭车门后的2h左右。
又如爱丽舍轿车,它的冷却系统有2个电子风扇,主要受水温控制盒的控制。在发动机熄火后,如果冷却液温度超过112℃,电子风扇会低速运转。进行6min的延时冷却,在这段时间内,也要消耗电能。
除此以外,在发动机熄火后,电控单元(ECU)需要驱动怠速步进电机运转,使节气门回到初始位置,以利于下次启动;热线式空气流量传感器的热线在发动机熄火5s后,热线被电流加热,在1s内升温至1000℃,用于烧掉粘附在热线上的杂质。在这些时间内也需要消耗电能。
总之。检测寄生电流应当在所有电器停用几分钟之后再进行。否则容易引起误判。
五、电控系统休眠,唤醒模式典型案例分析
1.通过自适应学习,唤醒处于休眠状态的电器
高端车型一般装备了大量的用电器,如果有的电器长时间不使用,电能管理系统会自动关闭某些耗电量比较大的电器设备(如后备箱控制系统),使其处于休眠状态。遇到这种情况,可以连接故障诊断仪,对电控系统进行自适应学习,就能唤醒处于休眠状态的电器,使其投入工作。
一辆大众辉腾轿车,长时间停放以后。遥控器无法打开后备厢盖。分析认为,这是由于后备厢控制单元仍然处于“休眠”状态的缘故。此时可以对后备厢控制单元进行自适应学习,其方法是:①连接VAS5051故障诊断仪;②进入舒适系统的地址码“46”;③选择功能“10”(匹配);④输入通道号“24”,进入后备厢系统自适应界面;⑤选择“SAVE”;⑥输入重新确认数值“0”,并按“ACCEPT”键,此时后备厢开关会模拟开启和关闭的全过程,并且重复执行3次。这样操作,后备厢控制单元就能被“唤醒”,后备厢就能恢复正常的开启和关闭功能。
2.车辆“运输模式”的启用与关闭
以2006款朗逸轿车为例,在商品车运输到经销商之前,为了防止蓄电池过多放电,应当尽量降低汽车的耗电量,为此需要启用运输模式,让电控系统处于休眠状态。在运输模式下,以下系统不工作(即功能被关闭):收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热、倾斜传感器、内部照明灯、车门上的二极管防盗指示灯等。
在汽车销售给用户之前,必须使用诊断仪器VAS5052和工具VAS5052/6A关闭运输模式。即进入19-08-002。就可以关闭运输模式。“运输模式”关闭以后,汽车的电能管理系统恢复正常。
如果汽车的行驶里程达到150km,系统将自动关闭运输模式,并且此模式不能再激活。
3.网线断路引起休眠模式失效
一辆2008年款领域轿车,停放2天后难以启动,仪表盘上没有任何指示灯报警。怀疑系统漏电,于是在静止状态下测量蓄电池的放电电流,达到1.05A(标准值为小于50mA)。连接故障诊断仪VAS5052进行检测。读到一个故障码“00470”,其含义是单线组合舒适系统数据总线断路。
选择故障诊断仪的“引导性查询功能”,查询CAN总线的数据流。在正常情况下,关闭点火开关,等待大约1min,由于网关休眠。第1区(唤醒总线状态)的结果应为“被动”,第2区(舒适总线)、第3区(信息娱乐总线)和第4区(动力总线)都应为“CAN总线休眠”。
但是故障车点火开关关闭1 min后的测量结果却为:第1区显示为“主动”,说明CAN总线没有休眠;第2区(舒适总线)、第3区(信息娱乐总线)显示为空白。说明舒适总线和信息娱乐总线没有休眠;第4区(动力总线)显示为传输休眠,说明动力总线正常。
为了进一步判断舒适总线和信息娱乐总线没有休眠的原因。再次利用故障诊断仪的“引导性查询功能”,查看舒适总线和信息娱乐总线的数据流,结果如表1。
从表1中看出,第2区所示的“乘客侧车门导线”后面没有显示(若后面显示“1”,表示连接正常;后面无显示。表示连接不正常;后面显示“单线”,表示1根导线断路;后面显示“S”,表示休眠模式已设置),说明乘客侧车门上的舒适总线连接不正常。拆开乘客侧车门的线束检查,发现有一根网线断路。更换断裂的网线后,再测量静止状态下的寄生电流,下降为10mA。由于乘客侧车门的网线断路,导致舒适系统总线和信息娱乐系统总线无法正常休眠,使网络上的控制单元持续工作,寄生电流过大,造成蓄电池亏电,所以发动机难以启动。
4.休眠模式无法唤醒
一辆东风小康EQ6380LF 1.1MT微型汽车,发动机型号为EQ465-21,采用德尔福MT20U电子管理系统。发动机偶尔无法启动,但是只要晃动一下仪表盘左下部的线束,发动机又可以启动。到后来,无论怎样晃动线束。发动机都不能启动。连接故障诊断仪。显示与发动机ECU无法通信。初步判断是ECU缺乏电源。关闭点火开关,断开ECU的插接器。然后接通点火开关,测量ECU连接器1号端子(点火开关电源)的电压为0,说明ECU没有得到点火开关的唤醒电源,处于不工作状态。进一步检查ECU连接器到点火开关的线路,发现位于仪表盘左下侧的线束有断路迹象。将断路处连接好。并将仪表盘左下侧的线束固定住,故障被排除。分析原因可知,发动机ECU的电源分为工作电源、备用电源以及唤醒电源,唤醒电源(实际上是一个信号)来自点火开关,当点火开关接通时。ECU被唤醒,电控系统开始工作。如果点火开关与ECU的连接发生断路,ECU就一直处于休眠状态,所以发动机无法启动。
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