爱华网明初因唐、宋之制，置禦史臺，設左、右禦史大夫，官階提升到從一品，以鄧愈、湯和任之。禦史中丞，正二品，以劉基、章溢任之。從這個安排來看，朱元璋對監察工作是格外認真、重視的。洪武中期，廢禦史臺，改置都察院。此後，都察院成為明朝最高國家司法監察機構。
都察院設左右都禦史各壹，官階正二品。屬官有左、右副都禦史，左、右僉都禦史，經歷、都事等。地方上則派設十三道監察禦史，人員總編制為壹百壹十人，各省分配名額不等。各地的總督、提督、巡撫、經略、總理、贊理、巡視、撫治等官職，壹般也加都禦史或副、僉都禦史銜，其目的大約想讓這些封疆大員們，以身作則、身體力行地奉公廉政。
《明史•職官誌二》對都禦史的權責描述為：“職專糾劾百司，辯明冤枉，提督各道，為天子耳目風紀之司。凡大臣奸邪、小人構黨、作威福亂政者，劾。凡百官猥茸貪冒壞官紀者，劾。凡學術不正、上書陳言變亂成憲、希進用者，劾。遇朝覲、考察，同吏部司賢否陟黜（進用與貶黜）。大獄重囚會鞫於外朝，偕刑部、大理讞（音燕，審判定罪）平之。其奉敕內地，拊循（安撫、巡視）外地，各專其敕行事。”從這個記述來看，都禦史的權限有：檢舉彈劾權、參與考察任免幹部權、參與司法審判權、奉敕巡視權。這和前朝歷代的禦史權限相比，無疑要全面、廣泛些，亦更加具體。
十三道監察禦史官階雖不高，僅正七品，權限卻頗小覷不得！“主察糾內外百司之官邪。”（同上）其工作方法是：“或露章面劾，或封章奏劾。”也就是說，既可當面署名彈劾，亦可匿名遞交奏狀。“巡按則代天子巡狩，所按籓服大臣、府州縣官諸考察，舉劾尤專，大事奏裁，小事立斷。按臨所至，必先審錄罪囚，吊刷（提取、查究）案卷，有故出入者理辯之。諸祭祀壇場，省（檢查）其墻宇祭器。存恤孤老，巡視倉庫，查算錢糧，勉勵學校，表揚善類，翦除豪蠹，以正風俗，振綱紀。凡朝會糾儀，祭祀監禮。凡政事得失，軍民利病，皆得直言無避。”（同上）若以此觀之，監察禦史如能個個恪盡職守，把上述本職工作做好了，明朝各地方當無昏官、貪官、贓官！
諸禦史權限大，監察範圍廣，當然也得對其工作有紀律要求：“諸禦史糾劾，務明著實跡，開寫年月，毋虛文泛詆，訐拾（收斂、搜集）細瑣。”（同上）也就是說，要有真憑實據，如山鐵證，不能捕風捉影、雞毛蒜皮。巡按返還後，監察禦史要向都禦史復命述職，由都禦史審核其工作業績，以“稱職”、“不稱職”評定其績效，並予以張示。“凡禦史犯罪，加三等，有贓從重論。”這壹點，比元朝更為嚴厲！
值得壹提的是，國人對古代小民告狀，有壹極具浪漫色彩的印象，即大堂門前“擊鼓鳴冤”，這在古代叫“撾登聞鼓”。“登聞鼓”之名，至少在漢末晉初就有。《晉書•衛瓘傳》就有主簿劉繇“撾登聞鼓”上書為衛瓘鳴冤的記載。
“登聞鼓”起源於先秦時的“肺石”。《周禮•秋官司寇》載：“以肺石達窮民，凡遠近煢（音窮，無兄弟）獨、老幼之欲有復於上，而其長弗達者，立於肺石三日，士聽其辭，以告於上，而罪其長。”之所以叫做“肺石”，沈括的解釋為：“所以肺形者，便於垂。又肺主聲，聲所以達其冤也。”（《夢溪筆談•卷十九•器用》）
“登聞鼓”自晉代以後，歷代都置，其目的顯為告狀控訴所用。不過，“撾”之者倒也並非盡是無權無勢的小民。明朝自洪武元年壹立朝便置登聞鼓，可見對這個什物非常看重。登聞鼓雖設，但也絕非隨便哪個人，為隨便哪個事兒便能壹頓亂撾。只有遇到重大而緊迫的事，才允許擊登聞鼓以告。《明史•刑法誌二》明確規定：“誣告者反坐，越訴（越級上告）者笞，擊登聞鼓不實者杖。”可見，不被逼急，壹般人是不敢隨便動那個勞什子的。明代監察禦史的職責之一，便是輪值登聞鼓。遇有人擊鼓告狀，由值班監察禦史引奏。
六科給事中，是明朝開始設立的另壹個舉足輕重的監察體系。朱元璋為了限制六部的權力，另設吏、戶、禮、兵、刑、工六科，各科設給事中兩名，官階正七品。後經多次改制，各科給事中的員額及配置比例有大的調整。
六科給事中的職掌為：“掌侍從、規諫、補闕、拾遺、稽察六部百司之事。凡制敕宣行，大事覆奏，小事署而頒之；有失，封還執奏。凡內外所上章疏下，分類抄出，參署付部，駁正其違誤。”（《明史•職官誌三》）“而主德闕違，朝政失得，百官賢佞，各科或單疏專達，或公疏聯署奏聞。雖分隸六科，其事屬重大者，各科皆得通奏。但事屬某科，則列其科為首。”（同上）根據上述記述，六科給事中雖然和十三道監察禦史壹樣，官不大，卻管事不少，既有分工，又有協作，大事還可協同聯合，權限也頗大。除了承擔皇帝身邊的壹部分秘書性工作以外，規諫建言、稽察六部、監察百官、審核奏章、封駁命令、評議朝政、議論賢佞，等等，都有權插手。
此外，六科給事中後來還與錦衣衛輪值登聞鼓樓，“遇決囚，有投牒訟冤者，則判停刑請旨。凡大事廷議，大臣廷推，大獄廷鞫，六掌科皆預焉。”（同上）說明六科給事中在參政議政、參與、監察司法獄訟，甚至在幹部推選等方面都有諸多發言權。六科給事中的設立，對六部行政中樞既有牽製作用，又在禦史系監察系統之外增置了壹套監察網絡，還為皇帝辦公系統增添了便利。加之給事中官微位卑，容易從眾多低級官員中選配調置，難以形成大的權勢集團。這對朱氏皇權的鞏固和強化，無疑是大有裨益的。
另外，明朝的錦衣衛、東廠、西廠、內廠等軍事監察和特務機構，都是名頭極為響亮的。本書第三篇已有交代，不再贅述。
滿洲人隨清世祖入關後，因明遺制而設官署，也設都察院、六科給事中這些監察機構。都察院的長官為左都禦史，設滿、漢各壹員，滿員一品，漢員二品。雍正朝定制為無論滿漢，均為從一品。監察禦史增為十五道，長官為“掌印監察禦史”，其官階在順治到乾隆時期多次升降，最高時為三品，最低時仍維持明朝的七品。乾隆十七年定為從五品，滿、漢各壹員。
清朝的都察院和監察禦史，其總體上的工作範圍、職掌及權限，其實並未超越明朝。但與明朝大為不同的是，都察院左都禦史作為全院最高首長，其職掌更為宏觀，“掌察覈（音核，同核）官常，參維綱紀。”（《清史稿•職官誌二》）而大量具體細致的監察工作，則分屬給下設的各道監察禦史。可以將之概括為：都察院掌綱察，監察禦史掌專察，分道而察，分部而察，各察所分。此可謂清朝對監察制度的創新性改革。
如：“京畿道分理院事，及直隸、盛京刑名，稽察內閣、順天府、大興、宛平兩縣。河南道照刷部院諸司卷宗，稽察吏部、詹事府、步軍統領、五城（京城內東西南北中五城禦史）。江南道稽察戶部、寶泉局（屬戶部，掌鑄錢供全國費用，下屬東、西、南、北四作廠）、左右翼監督、京倉、總督漕運，磨勘（核查、勘正）三庫奏銷。浙江道稽察禮部及本院。山西道稽察兵部、翰林院、六科、中書科、總督倉場、坐糧、大通橋監督、通州二倉。山東道稽察刑部、太醫院、總督河道，催比（催征）五城命盜案牘、緝捕之事。陜西道稽察工部、寶源局（屬工部，鑄錢供工部所管各項工程費用），覆勘在京工程。湖廣道稽察通政使司、國子監。江西道稽察光祿寺。福建道稽察太常寺。四川道稽察鑾儀衛。廣東道稽察大理寺。廣西道稽察太僕寺。雲南道稽察理籓院、欽天監。貴州道稽察鴻臚寺。”（同上）
做如此制度改革的好處在於：各道既監察所屬地方，又眼睛盯著派屬給它行監督權的中央的某些要害機構。各道監察禦史既有向下的監察權，又有向上的監察權。權責更加廣泛卻又專壹。使上上下下每個部門、每個角落都置於廣泛而專門的監察之下。當然，要保障這種制度安排的監察效率，須得上下官員，所有監察與被監察的部門間都清正廉潔、恪盡職守，不得相互包庇袒護、更不得相互勾結！
譬如，吏部屬於河南道監察禦史專監。如果河南道的監察禦史與吏部相互勾結，在幹部任用上任人唯親、藏汙納垢，那麽整個官場的腐敗便無可遏止。
再譬如，江南道負責稽察戶部，如果兩個衙門同流合汙、沆瀣壹氣，那麽整個國家的財政也就岌岌可危了！而要防止這種庇護和勾結，這在封建官場中其實恰恰是最難做到的。因為關系政治、功利政治是封建官場的本質屬性。這壹屬性規定了官場上官官相護的必然性，和其制度下的合理性。
再者，歷代的監察禦史，其官階都很低，清朝盡管總體上將監察禦史的品秩提升，但依然要低於其監察對象的最高行政長官的官階。譬如，吏部尚書的官階為正二品，左右侍郎也為正三品。而監察禦史的官階在乾隆時才為從五品，比其監察對象低著好幾級。這在“官大壹級壓死人”的封建官場中，就好比讓小學生去檢查、維持中學生的課堂紀律壹般。清朝中、後期的吏治敗壞，絲毫不亞於前朝歷代，說明滿洲人這壹創造性的改革，其績效並不顯著。
清朝的六科給事中初如明制，不過，各科掌印給事中的官階，滿漢間懸殊極大：滿員四品，漢員七品。六科給事中，總體上“掌言職，傳達綸音（帝王的詔令），勘鞫官府公事，以註銷文卷。”（同上）各科也像各道監察禦史壹樣分工明確，主要負責與本科相關的監察事務。初期的六科，自為壹署，有相對的獨立性。雍正期間，把六科隸歸都察院，其目的在於精簡機構。如此壹來，朱元璋的這壹機構發明，其地位和作用也隨之遞減，後期已趨名存實亡。
滿洲人繼承明朝監察制度發明的壹個監察機構，叫做“通政使司”，是朱元璋於洪武十年初設的。清朝的通政使司其首長為“通政使”，亦設滿、漢員，官階也有所區別。屬官有副使、左、右參議、經歷、知事、筆帖式等。通政使“掌受各省題本（奏章），校閱送閣，稽覈程限，違式劾之。洪疑大獄，偕部、院豫議。”（同上）通政使司的左、右參議官，也要輪值登聞鼓；其知事“帥役巡察”；筆帖式，“掌敘雪冤滯，誣控越訴者論如法。”（同上）可見其職掌與都察院及監察禦史有相通之處，當屬於對二者的補充。
