爱华网合气的由来
合气这个名词被使用於武术界，据如是散见於近世的剑术传书中。例如宽政12年的『剑术秘传独修行』（原述），书中提到「双方充满盛气面对面站立著，是谓相对立。」。还有，中西是助在文政五年（1822）所撰，其后出版的「一刀流兵法韬袍起源考」书中写著「面对敌人、合气，怀著非胜不可的心情与敌人较劲的话，即使费尽心力，仍难学得兵法。」书中大多把合气的意思用於所谓持有互相充实的力量，而应用於对峙的状态上。关於这种诠释法，其他武术传书也共同使用著。在高野佐三郎所著的「剑道」这本书中，提到「解除合气来战斗是重要的」，後来虽在剑术书中没有被用作积极的意思，但却被当作是应该注意的事项而记录下来。因此，进入明治时代，发现和剑术书不同的合气之术或关於合气术的解说文献，被赋予正面的评价。
明治25年（1892）在东京出版的『合气之术』（武骨居士著），被认为是与合气有关的最古老发行物。其中举出合气之术的重要内涵是「读敌心术」和「吆喝的气合」。前者是指当敌人将要打来时，应先窥知其想法，或迅速避开敌人的攻击，也就是制敌於先。後者是指藉由称为「攻击敌人的心胸」、「无形锐利之神剑」的「施合气之术相关的猎获物」之磨练，可以打倒各方豪杰的方法。
明治29年（1896），在井口松之助所写的「死活自在接骨疗法柔术生理书」中的「柔术极意口传」章中，有「满足合气心气的说法」一项，提到「谈论此合气心气来满足气的事，在其他书上也有详细的解说」。同年37年（1904），在大阪发行的望月马太郎写的『至诚至爱』书中，在「气合之事」中有一项，「气合假如是武术精髓的话，有人说先辈们以此为彻底悟道的妙术，也有传言武术死活在气合，因此所谓剑道极意的秘诀，或剑法秘诀合气之术这类书籍早已经成品出版了。」由以上的各文献中可以看出，明治中期以後，合气这个名词以类似合气之术这种正面评价，在武道家以及武术相关人士间时常被谈论著。这种情况，一直延续到了大正时期，在各种武术书中能看到类似气合的所谓合气这种词汇，他们的意义大都与前述「合气之术」相近，都在於透过气合和读心术来先发制敌，是後在武术爱好者间将形成一股安静的热潮。
今日普及的合气道，始祖虽是植芝盛平，其源流乃是以武田惚角先生为中兴始祖的大东流合气柔术为中枢。大东流柔术在大正後期将流派名称改为大东流合气柔术。记载大东流更改名称的文献有大正11年（1922）武田给予门人植芝的目录「合气柔术秘传奥丁之事」及武田的门人簿「英名录」。
到目前为止，称为大东流合气柔术这个名称的记载并不明确。依据「英名录」记载，植芝「从大正11年4月28日到周年9月15曰，在京都府下何鹿郡绫部町的别墅，跟著武田老师学习大东流合气柔术。」书中也有植芝的签名和盖章。这一年，武田惚角异乎寻常没有带著妻子和儿子时宗（现在的大东流合气武道本家）在身边，而独自在绫部停留了五个月，其间於植芝的住宅指导海军中将浅野正恭属下的军人、剑道教师和大本教关系人等大东流合气柔术。根据前述的目录记载，武田在这段期间将「全部一百一十八条、合气之术三十条、秘传奥丁三十六条」从头到尾教了二十二遍。同年9月5日，惚角还同意植芝为大东流合气柔术的传人。
这次离家对惚角来说，不只是破例，时间也很长，从武田给予植芝目录，及答应植芝代替他传授武术等事看来，可知武田与植芝师生关系的密切。这件事从大本教的出口王仁三郎所描述的，当惚角离去时，以巨额谢礼赠给植芝这件事来推测，关於大东流柔术的更名事件，到底是谁提出的，至今仍一无所悉。事实上植芝即有可能是首先提议更改大东流「合气」名称的人，从他日後离开武田惚角的大东流而另创「皇武会」（合气道的前身）可略知一二，但是从当时他与惚角师生间的关系来考量，这种说法很难成立。因此，与其相信前述的说法，不如说是出自出口的大本教接受武田指导的高度教养之单人们，并以前述「合气之术」的热潮为背景，来考量其对於大东流柔术的更名是否有著什堋样的关系比较贴切。根据武田的学生们的说法，武田说对初次见面的人使自己充满「吆喝声」、「气合」（运气所发的声）可以拥有看透那人社会地位和过去等等的好像「读心术」般的灵力。因为这正是所谓『合气之术』的特色。
合气道简史
合气道的源流
合气道的开山始祖植芝盛平先生从大正时代初期就开始学习起倒流柔术，柳生流柔术，大东流柔术等许多古流柔术，其中以剑术，枪术著称。据说与大东流柔术结合后，便开始称为合气道。大东流柔术源自德川时代的会津藩，此武艺为祖传，不授外姓。明治时代作为会津藩“士”（官职的一种）的武田忽角从会津藩的家老西乡赖母处习得。但是有关大东流的继承和发展过程，迷点还很多，到今天还有许多不为人知的地方。
大正八年植芝盛平先生在京都绫部遇到了出口王仁三郎。出口王仁三郎是属于大本教的。大本教当时在宗教界非常引人注目。
从此植芝盛平开始进入精神修行，在进行大本教修行的同时还潜心研究灵学和古典古籍，给合气道在精神方面以极大的影响。
从合气柔术到合气道
植芝盛平在大正十一年将精心开创的武道冠以“合气”二字。之后他在京都绫部及茨城县岩间修行之中悟出了“武道的根本是神之爱，是万有爱护之精神”。于是植芝先生说道：“武道就是将挥舞手臂和凶器的对手击倒在地，不是用武器等物破坏世界。”“真正的武道是调整宇宙之气，保卫世界的和平，保护万物的正常生产”。
就这样，植芝先生的武术就成了武道昭和十七年正式称呼为“合气道”。从此合气道作为全世界共同的“人类美知”，有了很大的发展和变化。
日本的武术与时代背景
日本武术，包含柔术与剑术在内，在武家时代最为兴旺发达，明治维新后，日本推行西化政策，合气道陷入困境并经受了严峻考验。
嘉纳治五郎是柔道的开山门人，这时，他将日本武术改组成近代的“日本传柔道”。“日本传柔道”作为全新的武道，大众化的体育运动，得到全世界的响应，并普及到世界各国。
另一方面，合气道的情况怎么样呢？开山祖师植芝盛平对武道的态度是非常注重精神方面因素的，有一段时期，如果没有知名人士的介绍信，是不会被收为入门弟子的。以上种种因素使合气道经历了一段时间才为大众所认识。直到战争结束后，随着近代有组织的活动的形式的发展，对道场的经营也近代化和组织化了。这时，合气道以演武形式出现，其技术动作就向大众公开了。
日本传统武术，自古以来都是严格保守秘密的，传人的方式也是秘传。习惯上从不公开。而合气道在技术上向大众公开，这不可不说是划时代的大事件。
从昭和三十年起，日本各地方的镇的道场，学校以及企业都开设了道场。合气道作为老弱男女都适宜的健身体育，大大的得到普及。目前世界上有70多个国家和地区约150万人参加合气道的练习。（包括我国的上海，香港以及台湾）
大东流柔术
大东流合气柔术中兴之祖武田惚角源正义先生，是日本近代武术界中颇富传奇性的人物，一生充满许多神秘的传说，有会津小天狗的外号，所谓天狗，相信对日本文化有接独的人都知道，那是指一种在山中会法术或魔法的一种有著大鼻子像人的生物，所以武田先生有这个外号，表示其武功的境界有如魔法一般的神奇。有趣的是当时日本柔术界有三位以柔克刚的著名武术家，都与大东流合气柔术有关，而且个子都长的矮小。
这三位分别是西乡赖母的养子--西乡四郎；西乡赖母的弟子，被称为大东流中兴之祖的武田惚角；以及武田惚角之徒，合道道道祖——植芝盛平先生。西乡四郎据说只有１５３公分高，其养父西乡赖母有“三尺达摩” 的外号，想来也高不到那里去，而植芝盛平氏也只有１５６公分高，其师武田惚角先生也是矮个子，仔细推究起来很令人玩味。因为我突然想到中国的八极拳的神枪李书文及以崩拳出名的形意名家郭云深，这二人也是身高不高的人士，难道矮个子练武比较有成就吗？
武田惚角先生，战国甲斐武田氏的后裔，会津藩藩士，于万延元年（西元１８６０年）１０月１０日在日本福岛县会津坡下町（即会津御池伊势宫武田屋敷 ）出生，柔道创始者——嘉纳治五郎也在同一年出生。无独有偶的，日本二位柔术大师都出生在同一年。
武田先生八岁时庆应四年（西元１８６８年），日本政府军为了攻打德川幕府的残馀部队，集结全部兵力围攻会幕府最大武力的根据地——会津藩，暴发了戊辰战争，在这场日本内战中，会津藩中少年藩士所组成３４３名的白虎队在８月２２日与猪苗代所领导的政府军发生激战。不久西军攻入若松城，在城下町放火，紧急回师救援的白虎队在饭盛山上见到火起，误以为本城已被攻陷，集体在饭盛山自刎，只有一人被路过的路人救回，其他全部身亡。因为这个事件，使的当时日本人对会津藩士那种质朴刚健的忍耐力及诚实的态度十分称赞，这个事件也给武田先生年幼的心灵留下不可磨灭的印象。
武田先生小时候就由父亲--武田惚吉教授剑术、棒术、相扑、及大东流小具足的技法。待年纪稍大，又在会津坡下的涉谷东马学习小野一刀流，１３岁向幕末名剑士——直心影流的神原键吉的弟子学习剑术。明治十年（西元１８７７年）前往大阪的镜新明智流之桃井春藏所开设的道场学习，得到许多教授。从此以后武田先生带者神原键吉的介绍信到处与各地各流派的武术家比试或学习，很快的就得到了"会津小天狗"的名号。
因为武田家世代都是神职人员，所以从小惚角先生就与其兄惚胜一同接受父亲惚吉的神学指导，不过惚角先不喜欢念书，反而对武术一道十分有兴趣也就逐渐沈迷下去，武学修养也愈来愈深。
终于决定惚角先生的命运之日来到。在明治八年（西元１８７５年）惚角先生随著父亲一同到福岛县东白川郡都古别神社拜访担任官司的保科近真，准备让惚角向近真学习如何担任神社神官的各种学问。那时惚角先生的大哥惚胜己经去世，所以惚角必须承继父职学习神职工作。
保科近真是谁呢？保科近真就是原来会津藩首席家老--西乡赖母本人，在戊辰战争之后改回祖先的原姓--保科，并改名为近真。近真本人不但曾向惚角的祖父--惚右卫门学习大东流小具足（一种柔术）武术及日本阴阳道的学问，而还精通历代会津藩主所继承的御式内的武艺，是御式内武术的保存者，虽然惚角先生向保科近真学习神职学问，其实真正吸引他的反倒是保科近真的御式内的武术。
不久，日本在日治１０年（１８７７年）发生了被称为西南战争的内战，西乡盛隆主张征韩论而与明治新政府的大久保利通不合，致而发生战争，惚角仰慕西乡隆盛的为人，放弃了继续学习神官的工作，首途九州。没有料到，当惚角到达九州时，尚未有机会加入西乡隆盛的军队，西南战争就已经结束了，而且西乡盛隆（１８２７－１８７７）本人也已自杀身亡。
未能达成心愿的惚角先生，为了谋生只好加入杂技团，到日本各地巡回表演，并藉这个机会与流球空手道高手及擅长当身技的柳生心眼流师范决斗，都获得胜利。
明治十二年（西元１８７９年）春天，惚角先生１９岁在熊本城的枪术道场以教授学生枪术赚取学费来谋生，因为惚角喜欢棒术，也以剑道中的突剌为其得意招式，加上他比武曾多次得胜，心中不免感到很骄傲，有一回在教授课程结束后，要三位学生手持真枪向自己攻击，自已则持著木刀，当三位学生持枪剌向惚角，惚角很快的挡开了三人的突剌，以木刀砍断了其中一位学生的枪柄，没有想到折断的枪柄居然反弹，打中了惚角的嘴，而且打断了门牙。这件事使惚角觉得没有面子留在道场中，只好离开道场而住在旅馆中修养。
住了没有多久，金钱很快的用光了，而且付不出旅馆的住宿费，只好用教授年轻人学习手里剑（飞镖）来赚钱维生。有一天当他指导学生时时，旁观的群众中有一位左手左脚路都麻痹的男人，对惚角的技术感到到好笑。惚角心里十分不服气的上前质问他嘲笑的原因。那位男人笑著回答说：「以尖锐的东西剌穿物品是理所当然的事情。」说著就拿出铜钱向木制的靶上丢去，居然射入木板，而且有一半以上的面积在木板中，接著这位男子同样地又向木板射了数枚铜钱，都是同样的结果，他用手指很轻松地把这些钱都拔出来，再把铜钱射入木板中，如此连续数次。
对于这样高明的技术，令惚角惊奇不已，马上向那位男子请求指导以后三天内，不断地练习这项技术，可是一次也无法如那位男子一般，把钱射入木板中。到了第四天，那位男子突然不告而别，惚角到处打听寻找都没有找著。
后来旅馆的人告诉他，传说在宫崎日南市有一位名叫鹈户明神的神仙，常常为了惩戒那些心术不正或是狂妄自大的人，而化身为猿子或是山伏来教训这些人。这时惚角才觉悟到自己太过骄傲了，从此以后谨慎言行，并常以这个故事告诫他的弟子引以为戒。
后来为了希望能见到日向的鹈户明神，在明治１２年（１８７９年）７月惚角做了为期７日的参笼祈愿的断盐修行，到了第７天，他被突然出现的修验道的老行者带到吾平山中去。这位修行者自称自己是「鹈户权现」，同时让惚角见识他能呼风唤雨的神力，以后惚角就跟著这位行者修习密教，但在半个月后那位老人就不见了。有了这次体会之后惚角觉悟到从前自己一昧求胜利的武术修行是错的，从此专心修习密教的奥义，同时徒步到各地的密教道场或灵山参访。
明治１３年（１８８０年） 保科近真跟著前会津藩主松平容保前往日光东照宫担任神官；同年８月惚角先生也到东照宫做保科近真的助手，做一些挑水，打扫庭院及烧洗澡水的工作。闲暇之馀，向保科先生学习御内式的大东流武术，而且到附近的二荒山持续修行密教心法。
平日，惚角都要到很远的地方挑水回来，有一次偷懒，改去近一些地方挑水，倒入茶壶中烧煮，近真先生连茶壶艺都没有打开就知道这不是平时挑来的水，马上斥责惚角马上换过重新去挑水。近真并常时突然出现在惚角的身后，大声向惚角喝斥：「惚角当心!!」惚角就在保科近真如此严励的督导下踏上修学之路。
明治２０年（１８８７年）以后，惚角２７岁，开始于日本各地教授武术，根据后来留下来的英名录上记载，惚角的弟子有大臣、军官、警察署长等社会有地位的人，甚至海陆军大臣——西乡从道都曾向惚角学习过。所谓英名录指的是记载向惚角学习武术的弟子的名册。
明治３１年（１８９８年）惚角前往伊达郡的灵山神社参访时，意外发现保科近真在此神社任职。师徒分离数年能再重逢是件值高兴的事，近真高兴之馀，便将御式内及向惚角祖父学习大东流小具足柔术的奥义都传给了惚角，并命惚角继承会津藩代代相传的奥传。
后来近真于惚角的英名录提了一首诗: 「手拍河流水无踪，水起涟漪即无影。」
此后惚角就以大东流柔术与小野一刀流两个流派为主，到日本全国各地传授武艺。到了大正１１年（１９２２年）惚角将大东流柔术改名称为大东流合气柔术，跟随惚角学习武术的人非常多，但得其认可可以代他传艺的师范免许却不到二十人。第一位得到惚角的师范认可的佐藤完实，此后比较名的有江秀太郎、三上富治、崛川幸道、佐川幸义、吉田幸太郎、松田丰作、前菊太郎、植芝盛平、久琢磨及山本角义等人。
其中植芝盛平后来另创合气道，道场近布世界各地，成为合气道道祖，也使合气道之名广为世人所知。另外久琢磨则得到惚角全部大东流奥义的传授(皆传之事)，还有刀根馆正雄也得到皆传之事，但比较不为为世人所知人知，而少为人知合气二刀流的剑术则只传给了佐川幸义、久琢磨、山本角义等少数人而已。
到了昭和７年（１９３２年）惚角决定由其三子时宗（清吉）做为武田家的继承人，并于９月为其入籍为嫡子。其后惚角继续在日本各地活跃著，最后于在昭和１８年（１９４３年）于客死于日本北海道青森县，享年８３岁。遗体葬于羽黑山的西林寺，他的墓前的石制的线香台上刻著自战国时代令群雄心惊武田家的菱形家纹。
惚角去世后，其子武田时宗经过多年的努力，终于在昭和２９年（１９５４年）于北海道网走设立大东馆道场，把大东流合气柔术与小野一刀流剑术合并称为新大东流合气道，致力于培肓门徒的工作。后来于平成５年１２月过世，目前武田家为其长女京子之夫武田正修继承宗家之位。
根据正德四年（１７１４年）所著作的「本朝武艺小传」中，以及天保十四年（１８４３年）的著作——「新选武道流祖录」中都明白记载著：「在永历年间至治承年间（１１６０年——１１８０年），中国的高僧「兀庵禅师」归化日本。他在镰仓禅寺，教导弟子修行佛法时，附带指导弟子一种修行的补助手法，此种技术被称为「仁王调练」，是种体操，做为佛门弟子的健身之用。
后来被镰仓幕府的第一代大将军「源赖朝」发现，于是邀请兀庵禅师到幕府里传授他的技法及中国拳法给源氏的子弟兵，以后此种武术便成为源氏一门之门外不出的秘密武术。
合气柔术相较于日本其他之武道更重视呼吸法（即中国所谓的气功）可能就源之于此。至于兀庵禅师是属于中国佛教那一派的高僧，根据对日本的影响以及年代，推测可能是天台宗或是黄檗宗。日本在唐时由与日本东密始祖——空海同时渡海到唐的日本天台宗与台密的始祖最澄到中国学天台宗之后，天台宗在日本一直是日本佛教重要的一支，天台宗的智者大师所教授的大小止观是非常精要的禅坐法，一般佛教禅坐法皆不出其教授的范围。
而黄檗宗是中国的佛教禅宗的宗名，唐朝贞元五年正干禅师在此开山，后来希运禅师住此山中，黄檗宗之名大著，此后便成为禅宗临济宗一派的大道场，此后黄檗宗在宋代大盛，日本僧人多来此参访，甚至在明朝永历年起就陆续有黄檗宗僧人如蕴谦，戒琬，超元，澄一等人赴日。到了明末时更有隐元禅师等人到日本开创黄檗宗，黄檗宗高僧大都文武皆精，于武学及佛法均有修持，影响日本佛教与武术十分深远。
合气武术等日本武学除重视技法修习外，对精神锻链也十分注重，想必与宗教，特别是佛道二家有一定关系在。
西乡赖母这一位人物在近代日本历史上名气比在其合气道上的名气要来响亮。为何如此说呢？如果说武田惚角是大东流合气柔术的中兴之祖，其弟子植芝盛平是合气道的创始者的话，那西乡赖母可以说是大东流合气柔术的整理集合者，也就是说在西乡赖母手中大东流才大致形成目前所看到这个模样。不过这一段历史并不很清楚，日本方面也正在收集资料考证中。
会津藩原本是战国大名武田信玄后代承继，但是后来武田家因故，由松平家的松平正容继任藩主，德川幕府的创始者德川家康原名松平元康，所以松平家等于是德川将军家的家族，与德川家关系非常好。因此在会津藩在松平历代藩主的努力下收集各种日本武术、兵法、甚至仙道密教的修练方法融合一起将其体系化及组织化而成为一门没有德川幕府将军家没有同意不能外流的会津御式内，即御留流的武艺，而这种武术以后就成为大东流的技艺骨干，因为日本位于亚洲最东方，有日出之国的称呼，故为极东；而当时日本人有主张以日本为首成立后来臭名昭著的大东亚共荣圈的构想，在这种思潮的影响下，这种武术被命名为大东流。
幕末时代会津藩最后一任藩主松平容保为藩主时，这些工作便落在首席大老西乡赖母担任。当时日本国内分为二派，一派是维护幕府政权的佐幕派，另一派为主张天皇当政的勤王派。会津藩与德川幕府家关系密切，自然成为佐幕派，在幕末时代为了维护京都的治安，当时天皇应将军之请，下诏书请会津藩入京守卫。西乡赖母深知时代潮流必定会成为天皇当政的时代，力劝藩主不可答应，他用"背著柴火，投入火窟中"比喻力谏，但松平容保仍执意遵守皇命，上京守卫京都治安。
结果在京都，会津藩为了执行勤务，与勤王派的长州藩，萨摩藩产生许多次冲突，种下以后长萨二藩与会津之仇，会津藩逐渐成为佐幕派的首脑，这个因素也埋下了会津藩败亡的主要原因。
西元１８６６年一月，在土佐藩藩士坂本龙马的努力，长州与萨摩二藩抛弃前嫌，结为同盟，共同致力于倒幕工作，终于在１８６７年十月，明治天皇顺利得到政权，日本史称为大政奉还，一些原来的佐幕派人士纷纷聚集到会津藩继续与新政府对峙，终于在明治元年，西元１８６８年发生戊辰战争，以长州萨摩二藩为主力的新政府军以新式武器合力攻打旧势力的会津藩；当时会津藩的军事总指挥就是西乡赖母。
西乡赖母预知时代潮流必会如此，所以当年劝谏年轻的松平藩主不接受京都守卫一职，因为接受以后必会得到这种结果，但事已至此，只好负起重责将当时会津藩的兵力依藩士的年纪大小分为青龙、朱雀、白虎、玄武四支部队抵抗新政府的联军，终于抵挡不住时代的潮流而被勤王的洪流历史洪流所淹没，会津藩百姓战死的，自杀的人数十分多，最后连女子也拿著长刀作战，埋骨沙场。卫视中文台有一次播放白虎队的影片，就是在描述这一段悲壮的历史。
战败后，松平容保藩主及家老西乡赖母为了负起责任，避免因他们自杀，追究罪首时会牵连到下面未死的无辜者，接受新政府的处分，被发配到日光东照宫担任神舍宫司，日光东照宫便是德川幕府第一任将军德川家康的灵位奉安之所。而会津藩全部人员都被下令迁移流放到其他地方，但会津藩百姓深信自身是因为当时遵守天皇之命到京都去尽责，竟受到这种悲惨结果，于是会津藩的百姓便怀著屈辱，含著眼泪离开了自己的出身地，推测大东流的技法，可能也因此并没有完成最后的整理工作，而且许多奥传技术也因此失传，大东流也因传承者不同，逐渐分为许多流派，也使大东流合气柔术的历史陷人许多无法考证或是空白的地方。
西乡赖母后来改名为西乡近直，后又复姓为保科近真，成为此一技术的主要传人，大东流中兴之祖武田惚角及其父惚吉就是得到其传授而得到会津藩御式内的技艺。西乡赖母的儿女在战争中都死亡，后来收了一位养子--志田四郎，西乡家才得以逐渐复兴，而志田四郎就是以后的被称为柔道创始人嘉纳治五郎讲道馆草创时期四大天王之一，以山岚一技威震日本武术界的西乡四郎，日本小说称他为姿三四郎。
也许是因为战争的洗礼，或是西乡赖母承受著会津藩失败屈辱是他未尽家老之责所造成的耻辱，是为武士之耻。加上其传人武田惚角原也是会津藩士，也背负承继此一历史命运的折磨，而四处流浪，居无定所所以造成合气道这一段历史的不明确。因此大部份的合气道书上对于合气道这一段历史总会出现"不明确，有待后人考证"等字眼来说明这个状况。
古流合气柔术
有关合气道的历史，因史料缺乏，目前并没有很充份的资料，有待以后学者专家来补充，这里只就我所收集来的资料略述其要。现在的合气道系以「大东流合气柔术」为其骨干，再加入其他日本的武术，如枪法，剑道等武术而成的。所谓大东流合气柔术是日本众多柔术中的一个派别，据说其创始者为日本清和天皇的第六太子（贞纯亲王），经过亲王之长子轻基传入武士源家（源家有名的武士有源赖朝，源义经等人）代代相传，传到源义家的弟弟新罗三郎义光时，奠定了合气道的基础。
据说义光因为看到蜘蛛用很细小的蜘蛛丝很巧妙的捕捉很大的昆虫，得到合气道技法的启示，而且还将战死者或死囚的尸体予以解剖，检查并研究人体的构造。因为义光曾在滋贺县建立大型的武道馆被称为「大东之馆」，于是被命名大东流。到了义光之次子义清定居于甲斐之武田，改姓为武田后，大东流合气柔术便在武田家代代相传。所谓武田家便是日本战国时代赫赫有名的武田信玄一族。
另外大东流之名的来源有另一个说法，就是在武田家第二十五世武田信友时，有一位忠臣名叫「大东久之助」，是合气柔术的高手，为武田家建立许多辉煌的战功后，不幸阵亡于君主的马前，信友痛失忠臣之馀，为表彰其功劳故以其姓「大东」将此种武术命名为「大东流」。
到了天正三年（１５７５年）武田信玄之子武田胜赖于长篠之役败于织田信长与德川家康等联军的新式火枪之后，从武田国下野，在会津做了芦名盛氏的庄头之后，便由其子孙代代继承，而在会津藩所研究的武术被幕府将军下令称为「会津御式内」（御留流）意思就是没有当时幕府将军同意便不准外传，也不准与外人比武。
从此之后，几乎不为世人所知，到了日本明治时代，武田家的后裔武田惚角及其父惚吉，从会津藩家臣西乡近直学到大东流的技法。特别是惚角先生周游日本各地，被称为「会津小天狗」留下种种轶事，最后在北海道去世，武田先生的子嗣武田时宗在北海道的网走开办了「大东馆道场」，为大东流合气武术本家，成功的将这一门武术普及于社会。
在武田先生的众多门生中，植芝盛平先生无疑是特别卓越的，植芝先生将原来的存于大东流中的捻关节技改为压制关节技法，再以大东流的技法为中心，再吸取日本古来各流派的精华，更加上他个人对于武道的体认与宗教的信仰，确立目前的合气道。而目前在若松町的本部道场由其三子植芝吉祥丸与吉祥丸先生之子植芝守央负责。而植芝盛平先生的另一位弟子盐田刚三另创立合气道养神馆，所传的合气道略与吉祥丸先生所传的合气道不同。
柳生新阴流剑术
日本剑道可说是日本武术中最具有代表性与民族性了。一提到日本武术一定会提到剑道，日本所谓时代剧也时常有剑客互相劈砍的豪快场面，武侠作家古龙也受此影响，所以他的作品中打斗的场景也都十分简明，不像其他武侠作家，往往数百招都未分胜负。不过在这里并不想对此多议论，只是想略谈剑道。
与合气道的关系。一般学合气道的同好，大约在取得初段之后便开始学习合气剑的型（套路），往后甚要利用以前所学的技法来做夺剑或是呼吸投的练习，如果以前有学过剑道的前辈也许会发现合气剑术似乎与一般剑道有些不同，这是因为合气剑术受到柳生新阴流的影响所致。
谈起日本剑道，有名的流派有一刀流，示现流，高当流，阴流等等还有战国时民间十分流行的念马庭流。另外大家比较熟知另有宫本武藏的二天一流，佐佐木小次郎的严流，幕末时暗杀集团——新撰组的天然理心流等等。不过这里面最富传奇性的大约是柳生新阴流吧？
柳生新阴流的前身是阴流，阴流的创始者是日本战国时代武田信玄的家臣上泉伊势守信纲。有一次上泉信纲周游日本各地路过大和国遇到土豪——柳生庄的庄主柳生宗严，宗严虽然十分仰慕上泉伊势守的剑法，但仍提出比试的要求。上泉信纲答应了，结果柳生宗严在上泉信纲面前毫无反手能力，于是跪在上泉信纲面前请求给与剑术的指导，上泉伊势守感于柳生宗严的诚心，便答应留在柳生庄指导宗严剑技，柳生宗严便以“石舟斋”之名向上泉信纲学习。未久，上泉信纲便告别而去，继续他的旅程，而柳生宗严虽然老师不在身旁，但仍十分努力专心的练习剑术。
数年之后（１５６５年）上泉伊势守再度来到柳生庄，柳生宗严很热诚的招待他的老师，宴后他将老师请到密室内，演练他这些年来所锻炼的结果，上泉信纲看完后，点点头说道：「你已经得到剑法的真髓了。」于是将阴流的印信交给他，并嘉许他要更加努力练习。而后柳生石舟斋宗严便将他的所学命名为“新阴流“，而一般剑道的修习者都称之为“柳生新阴流”。
文禄三年（１５９４年）柳生宗严带著他那刚年满２３岁的第五个儿子柳生宗矩（１５７１年——１６４６去谒见德川家康，并在家康面前表演了高超的剑术，家康看完之后十分赞赏，要求柳生宗严留在他家边指导剑术及参与军事参谋。
柳生宗严以年纪太大而婉拒了家康的邀请，但推介他的儿子柳生宗矩来担任这个职务，因此柳生宗矩便留在家康的身边服务。庆长五年（１６００年）德川家康正式与丰臣秀吉之子丰臣秀赖正式绝裂，暴发了决定霸权的关键之战——关原合战，柳生宗矩在此次战役表现杰出，深得家康的信赖。三年后德川家康在大阪冬之阵彻底打败丰臣秀赖，回到江户（即今东京）建立了往后二百多年的德川幕府，柳生宗矩因功被封于将军家剑术指导，陆续指导过家康及以后的二位大将军--秀忠以及家光，另外因其政治手腕十分灵活得到历代将军的信任，因此得到但马守之职奉禄有一万二千五百石。同时任将军家的剑术指导教师另有一刀流始祖伊滕一刀斋的弟子小野忠明，但小野忠明的奉禄只有一千二百石左右。据说小野忠明在指导第二代大将军秀忠时十分严格，秀忠常被攻击的手都举不起来，因此每次小野来指导剑术时，秀忠往往找藉口逃避。而柳生但马守则看出这点，大都与秀忠将军谈剑理，却很少实战，因此得到秀忠的喜爱。一方面柳生宗矩得到当时禅宗临济宗的高僧泽庵宗彭（１５７３年——１６４５年）的教化逐渐领悟了活人剑，剑禅一如的禅宗密意，在这二者的影响汇合下逐渐产生所谓的无刀取的拳术及夺刀技法。这些技法对日后日本武术，包括合气道均有重大的影响，所以甚至有人认为合气道的技法中心事实就是柳生新阴流。
柳生宗矩的儿子中最有名气大约就是柳生十兵卫三严（１６０７年——１６５０年），有人称之为独眼的柳生十兵卫，柳生十兵卫可能是柳生宗严以后剑术最强且最富传奇性的人物，在日本人的心目中十兵卫可能是仅次于宫本武藏的剑道之神吧！以他为名题材的小说，电影，连续剧可说十分多，如以前台湾曾上演的魔界转生（由千叶真一演柳生十兵卫，真田广之演忍者，如果常看日本时代剧的话，会发现千叶真一经常演柳生十兵卫，而在这些片中，真田广之一定演忍者）他是柳生宗矩的长男，曾担任第三代将军家光时练武时的对手，家光一代虽是德川幕府的盛世，事实上是因为周围有不少贤臣辅佐之故，德川家光（１６０４年——１６５１年）本人则是十分文弱，但十兵卫不肯如他父亲一般的去迎合家光的心意，于是被谪居予小原田，自此行踪成谜，有人说家光是藉此派他去当任密探剌查全国各地的民情，所以有不少小说便以此为题材而加以发挥。
柳生宗矩的次子为柳生友矩左门（１６１３年——１６３９是家光将军的待从，因十分俊美，深得家光的宠信，柳生宗矩的的三男柳生宗冬又十郎（１６１５年——１６７５年）以后担任第四代将军德川家纲的武术指导老师。柳生新阴流一门与德川幕府关系非浅，长期之后，柳生武术除了剑术之外，对于无刀取这种夺刀术方面也同样更深人的研究，因此这部的技术被称为里柳生拳法，因此合气道的前身——大东流合气柔术在会津藩时被称为“会津御式内”可能也与此有关。
宝藏院流枪术
合气道的武器除了合气剑外，另外尚有合气杖，其实另外短刀，扇子等都是合气道的武器之一，如在练习四方投时，将对手摔倒在地上时会加上一个打击对手面部的动作，其原意就是用日本人在古时随身带的扇子（扇背常用铁制的）攻击对方。认真的说，习武者应将武器视为身体的延长，所以如果习武到一个程度，应该不会被武器的外形所限制，故应该说合气道的武器并不只有上面提到的几种。不过就如同国术一般以枪、剑、刀、棍为基本武器，而在日本，剑及枪也是被视为基本武器而被练习。
合气杖一般要在上二段以上才会开始练习，除了基本操法之外，尚须学习夺杖法。合气杖法为何会与日本宝藏院流枪术有关系呢？如果您了解日本宝藏院流枪术在日本武术界的地位就如同少林寺棍法在国术界地位那就不会觉得奇怪了。合气道的祖师植芝盛平先生，在其４１岁那年学得宝藏院流枪术后，以后常在绫部山中练习，以九尺长的长枪突剌吊在树枝下的海棉球，然后于其４３岁那年得到灵感创出合气道，所以植芝氏的合气道就是以古式柔术为中心，然后再用枪法及剑法来弥补其不足的部份而形成目前的合气道。如此可以看出为何合气杖法会与宝藏院流枪法有密切的关系。
日本从平安时期起，由于寺院财产日异增加，寺院的僧侣们为了保护寺产，纷纷请有武功的浪人来协助保护寺产，久之竟形成地方势力，好似地方土豪一般，令历代的日本政府头痛不已，如果略知日本战国的历史的人，一定知道当时有所谓一癸一向众的宗教军事团体，其中最大的一支便是石山本愿寺的本愿寺光佐显如，当时他的实力远过战国时的许多大名，连织田信长这个一代枭雄都与之对峙达１２年，直到信长自杀前二年才臣服讲和，可知那时寺院的势力之大。
宝藏院流枪术就是在那情形下形成的，宝藏院位于奈良，是日莲宗的禅林，以枪术闻名，这个流派枪术创始者是那时的住寺觉禅房胤荣，他是日本战国时代到安土桃山时代（指织田信长到丰臣秀吉那个时代，约１５３６年到１５９８年左右）的第一流的枪术家，甚至列名为当时的十大剑客之一。后来胤荣年纪大了之后将其住持之位传给第二任住持胤舜，宝藏院流枪术之名更加兴旺，成为奈良的特色之一。当时的习剑的人若到奈良之后没有到宝藏院参观，会被认为没有到过奈良。胤荣的弟子除了胤舜外还有高田又兵卫（１５９０年——１６７１年）比较有名，他是一个和尚但曾经与宫本武藏的养子宫本伊织同为小笠原的家臣。合气杖为了时代的需要，已从原本的九尺长枪改为五尺左右的长度在使用上更为灵巧，这可说是日后大东流合气柔术与合气道改良而成的。在大东流因为拿杖的正手及反手的关系，又因之分为阳之杖捌，阴之杖捌的形。
兀庵禅师
大部份的合气道书籍在有关合气道的历史方面，绝大多数都是说目前没有资料，且尚有欠缺明确之处，有待日后补充。根据正德四年（１７１４年）所著作的「本朝武艺小传」中，以及天保十四年（１８４３年）的著作——「新选武道流祖录」中都明白记载著在永历年间至治承年间（１１６０——１１８０），中国的高僧「兀庵禅师」归化日本。
他在镰仓禅寺，教导弟子修行佛法时，附带指导弟子一种修行的补助手法，此种技术被称为「仁王调练」，是种体操，做为佛门弟子的健身之用。后来被镰仓幕府的第一代大将军「源赖朝」发现，于是邀请兀庵禅师到幕府里传授他的技法及中国拳法给源氏的子弟兵，以后此种武术便成为源氏一门之门外不出的秘密武术。
合气柔术相较于日本其他之武道更重视呼吸法（即中国所谓的气功）可能就源之于此。至于兀庵禅师是属于中国佛教禅宗那一派的高僧，根据对日本的影响以及年代，推测可能是天台宗或是黄檗宗。日本在唐时由于日本东密始祖——空海同时渡海到唐的日本天台宗与台密的始祖最澄到中国学天台宗之后，天台宗在日本一直是日本佛教重要的一支，天台宗的智者大师所教授的大小止观是非常精要的禅坐法，一般佛教禅坐法皆不出其教授的范围。
而黄檗宗是中国的佛教禅宗的宗名，唐朝贞元五年正干禅师在此开山，后来希运禅师住此山中，黄檗宗之名大著，此后便成为禅宗临济宗一派的大道场，此后黄檗宗在宋代大盛，日本僧人多来此参访，甚至在明朝永历年起就陆续有黄檗宗僧人如蕴谦，戒琬，超元，澄一等人赴日。到了明末时更有隐元禅师等人到日本开创黄檗宗，黄檗宗高僧大都文武皆精，于武学及佛法均有修持，影响日本佛教与武术十分深远。
合气武术等日本武学除重视技法修习外，对精神锻链也十分注重，想必与宗教，特别是佛道二家有一定关系在。
剑豪列传
新阴流 上泉伊势守信纲
其家系源自藤原氏，後辗转至上泉为一城之主，臣事关东管领上杉家，至其父之时代，上杉为小田原的北条氏所灭，上杉之手下名将长野业政据守箕轮城，继续与北条氏康、武田信玄等世敌周旋抗衡达八年，而上泉信纲即为业政之手下，屡建奇功，崭露头角，被业政封为「上野国一支枪」。一五六三年业政病故，信玄之二万大军立即包围箕轮城，信玄因惜信纲之才，遂派说客劝降，信纲也为救全城的生灵免於涂炭，遂允其条件，但藉口欲作武者之修行，而婉拒入仕武田家，武田允其求，但却不允许信纲再仕他家，信纲遂携同其子秀胤、弟子疋田文五郎、神後伊豆守等，周游诸国作武者之修行。至京城，将军义辉亲睹其兵法深为所动，欲以高禄召其出仕，信纲仍持礼婉辞，并代推举，以其弟子神後伊豆守为将军家的指南役（武术教练），後来却为正亲町天皇封赐「从四位下」的官位，召入殿献示剑技，此为剑法史上最初之天览，对手为号称九州第一的丸目藏人佐。信纲持袋竹刀，接连三次，信纲皆仅以一刀即把丸目击败，丸目随求入其门为徒。
後来信纲又巡游至和州，号称近畿（地名，本州中部一带）第一的中流高手柳生宗严（名闻天下的柳生初代），恳求与其比武，信纲令弟子疋田文五郎与其对立，结果宗严仍非文五郎之敌，大骇失色的宗严，更恳望信纲给予指教，信纲遂与其对立，并以徒手夺下其刀，佩服得五体投地的宗严，更恳留信纲一行长驻於此授剑，如此修行三年，宗严终获得其真传。
在这战国的乱世，剑法至为兴隆的时代，天下到处充斥着武艺高强的剑客，而信纲却以更上乘的武技技压群雄，故推崇为当世的剑圣。
宝藏院流枪术 宝藏院胤荣
兴福寺之塔中宝藏院院主，在武道史上，以僧人身份获得最高武名的，就是慈恩和胤荣二人。
在此前各流各派的武术，概包含剑术与枪术在内，并没有独立以枪术为名的流派。
胤荣自幼即好武，四处觅求名师，据传，其曾事师者逾四十位之数，其中包括慈恩的念流、神道流、上泉伊势守、成田大膳大夫、穴泽盛秀等等的名人，後来更深研枪术，有一夜於池旁，睹池中之月，得灵感而发明了镰枪，并创立了宝藏院流的枪术。
至晚年，彼认为身为僧侣，却授习此杀人之技的不当，遂决心舍弃武技，令高徒将所有武器搬出寺外，并严禁门人习武，而以读经送其馀生。然而宝藏院流之枪术，却已名扬天下，并且绵延至今近四百年，仍不见稍衰。
柳生新阴流 柳生石斋宗严
柳生新阴流之祖，对家康以徒手夺刀获胜。
柳生一族据传为菅原道真（八九四年创和风文学，八九八年任右大臣，与左大臣不睦被陷害，遭天皇流放至福冈（博多）的太宰府，不久？？？？由太宰府天满宫始，今全国所有天满宫即奉祀他的）之後，代代管领大和国柳生庄而以柳生为姓。
宗严自幼即喜弄刀舞枪，最初从神取新十郎学新当流，再从户田一刀斋学一刀流达极意，後来更从上泉信纲习得新阴流之奥义，曾分别获足利义昭将军和织田信长之徵召，廿多年後的一五九四年，宗严六十岁时，被德川家康召至京都，与其比武，宗严以徒手夺下家康的手中刀而获胜，家康令任指南役，然而宗严以年老为由辞退，而推荐当时廿四岁的五男宗矩以代替。一六○○年关原大战时，宗矩受家康命急返柳生庄，合同其父石舟斋袭击西军石田三成之後方而立战功。
柳生新阴流 柳生但马守宗矩
除了宫本武藏之外，柳生但马守大概可以称得上是史上名气最大的剑客了。他为二代秀忠，三代家光传授剑法，尤其更获得家光的信赖与宠爱，致连有关政治方面的问题，家光也常求策於他。一六二九年叙任「从五位下」但马守，七年後俸禄达一万石，身份与大名齐（他不是大名），後又增至一万三千石之巨。
宗矩除了剑之修练之外，与泽庵禅师相交甚深，并从其作禅事的修行。宗矩有三子，长男十兵卫三严，剑技尤胜乃父，却惜於宗矩逝世四年之後病亡，将军家师范职由次男的飞弹守宗冬继任。
但马守之兄严胜，历仕筒井顺庆、加藤清正等最後至尾张（今名古屋）德川义直（家康之子，「御三家」之一，尾张德川家之祖）家，成为尾张柳生流之祖，其子兵库助利严也是一名杰出的剑客。
柳生新阴流 柳生十兵卫三严
十三岁时任三代将军家光的侍僮，但自廿一岁以後的十二年间，却完全失去其音讯，故有潜伏於九州，从事监视萨摩藩岛津家动静的工作之说，然彼本身，却於其着作「月之抄」上记述，其间系隐居於柳生谷，从事兵法修练之说，但一般仍推测，此为掩饰其隐密（密探）身份的说法。家光将军对天下各藩，派出大量的间谍，以防彼等的暗怀异志，而以十兵卫的各项条件看，成为其中一员是非常有可能的。他的剑术造诣，一般评价为远超过其父宗榘，但却於四十四的英年即病逝。
柳生新阴流 柳生连也严包
任御三家之一——尾张德川家剑术师范，柳生兵库助利严（将军家师范柳生宗矩之侄）的三男，自幼即颇负剑才，十八岁时藩主命其与一刀流、柳生流等高手卅馀人比赛，严包连剩卅馀高手而能毫不露疲态。三代将军家光闻其名，遂召至江户，命与第三代师范柳生宗冬（即严包的表叔）比赛，结果仍由严包获胜而轰动一时。六十一岁隐居修佛，一生未婚，故也无後。
柳生新阴流 龙造寺平马
柳生宗冬（宗矩次子）的高徒，也是位甚为着名的剑客，任大和郡山城本多家的家臣，深研禅学，也擅锻冶，自用之刀剑概为自行锻造者。
有一夜，闻得屋外有异音，秉烛开门出视，突有利剑斩至，闪躲并立压其手，视之，原为前之雇用人，未知何事恨其如此，也必有所误会之事，但平马也不追诘其由而逐之使去，临走还赠米两袋，其度量之大，确令人由衷心折。
