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BMP-1
二战后，经过了残酷的卫国战争的洗礼，苏联以装甲力量为核心的大纵深作战理论日趋成熟，同时，缺少能够伴随坦克部队突击的机械化步兵这一重大缺陷也凸显出来，坦克骑兵和武装卡车终究只是应急之作。随着原子弹的发明和实用，类似的非封闭装甲车及战术注定要被淘汰。苏联在50年代的时候认识到，是时候装备强化火力的全封闭装甲车辆——即步兵战车了。
主要武器为1门73mm的2A28低压滑膛炮，后坐力小，炮重115kg。在炮塔后下方有自动装弹机构，由在战斗舱周围的40发弹盘供弹。用自动装弹机再装弹时火炮需升到仰角为3°30′的位置。炮弹也可人工装填。配用定装式尾翼稳定破甲弹，初速400米/s。采用СПГ-9重型反坦克火箭筒所使用的火箭增程弹时最大飞行速度可达665m/s，进射距离800米，最大射程1300米，射速8发/min。主炮的俯仰与炮塔驱动均采用电操纵，必要时也可手动操作。
BMP-2
BMP-2步兵战车采用了大型的双人炮塔，将BMP-1步兵战车位于驾驶员后方的车长座椅挪到炮塔内右方，使其的视野和指挥能力得以增强，驾驶员后方的座位用于步兵乘坐。
BMP-2步兵战车主要武器为1门30mm高平两用机关炮，该炮身管较长，有炮口制退器和双向稳定装置。最小瞄准速度为0.07—0.1°/s，最大瞄准速度为6°/s，并能以30°—35°/s的速度转移射向。直射距离为1000米，针对不同的地面目标瞄准距离为2000—4000米，并且能在2000米距离上对付亚音速的空中目标。配用的弹种有曳光榴弹和曳光破甲弹，初速均为1000米/s。采用双向单路供弹，可自动装填，也可人工装填；可单发，也可连发。连发时最小射速为200—300发/min，最大射速550发/min，弹药基数500发。
在车长和炮手位置顶部中间有1个反坦克导弹发射管，配有4枚红外制导的拱肩反坦克导弹，其中1枚处于待发状态。“拱肩”反坦克导弹是第二代远程反坦克导弹，可便携和车载发射,主要用于远距离攻击坦克，各种装甲车辆及其它防御工事等。导弹采用视瞄准，红外自动跟踪、有线传输指令制导，破甲厚度600至700毫米。最大射程4000米，飞行速度150至250米/秒。AT-5“拱肩”反坦克导弹采用瞄准线指令制导方式，炮长只需持续将目标保持在瞄准线上即可，不用再像AT-3“耐火箱”反坦克导弹那样还要操控导弹飞行。不过，在发射AT-5反坦克导弹时，炮长仍需探出车外，其最大射程为4000米。
BMP-2步兵战车的出口车型用“塞子”反坦克导弹取代了AT-5“拱肩”反坦克导弹，其最大射程为2500米。由于炮塔占据了较大的空间，BMP-2步兵战车的载员室只能容纳6名步兵，若算上驾驶员后方的一名步兵共计7名载员。为便于人员出入，车顶有两个舱口。载员舱两侧各有3个射孔，并有观察镜。舱内有弹药、食品箱、水泵、热烟幕施放装置的泵送装置和传送清洗空气的气道等。载员除自身携带的自动步枪和机枪外，还有1具РПГ-18反坦克火箭筒、萨姆-7或萨姆-14、萨姆-16防空导弹等。为增加该车的防护，炮塔和车体均有附加装甲。
该车于1982年亮相后，很快便取代了BMP-1步兵战车，苏联曾将该车首先投入阿富汗战场，伊拉克于90年代初期入侵科威特时也曾使用过该车.尽管BMP-2步兵战车的性能不断得到提高，但是其火力相对较弱，用30毫米机关炮和并列机枪来对付建筑物和碉堡或隐蔽的软目标，效果非常不理想，据此，1995年俄罗斯完成了BMP-2步兵战车的改进型，它与法国萨吉姆公司合作，改进了该车的火控系统、炮长夜视仪、炮塔稳定装置，还在炮塔的左后方加装了一具AG-17外置式30毫米自动榴弹发射器，以增强对敌步兵火力的压制。BMP-2步兵战车因采用的是BMP-1的底盘，在其发展上受到很大限制，不能满足苏军的要求。直到20世纪80年代末期，他们开始寻求全新的步兵战车。最初新车型采用“685项目”轻型车的底盘，配装2A42型30毫米机关炮和2具反坦克导弹发射器，称为“688项目”车，因其武器火力几乎没有提高而被放弃，随后换装了新型2K23炮塔系统，配装了2A70型100毫米线膛炮和2A72型30毫米机关炮各1门，以及1挺7.62毫米并列机枪。该车武器的配备达到苏军官方的认可，由此诞生了BMP-3步兵战车。
BMP-3
俄罗斯BMP-3步兵战车是俄罗斯第三代履带式步兵战车，80年代初开始研制，1986年投产，投产前，该车在各种实战条件下进行了大规模的野外试验，其性能较之俄罗斯BMP-2步兵战车第二代步兵战车又有了很大的提高。曾在俄军及前苏联驻东德的部队中装备，该车还参加过车臣战争。
在总体布置上BMP-3步兵战车打破了履带式步兵战车的传统设计布局，采用独特的发动机后置方案，这样做主要是在考虑到车辆重心的布置和水上平衡设计的同时，还可以增大车首装甲板的倾斜角度，以提高其防护力。在以前的BMP-1/2步兵战车上，位于车体前左侧的驾驶员和车长比较靠近履带，经阿富汗战争证实，当BMP-1/2触发反坦克地雷时，其后果是非常致命的。所以，在BMP-3步兵战车上驾驶员的位置位于车体的正中央，这样也有利于车辆在狭窄的路段转向。和BMP-1/2相比，车体轮廓（尤其是车宽）得到增大，提高了乘坐舒适性。车内的乘员和载员的分布如右上图所示。乘/载员清一色地面向前方，有单独的座椅。炮塔中，车长在火炮的右侧，炮长在左侧。经常可以见到接受检阅的BMP-3步兵战车的照片，车长站在指挥塔上敬礼，给人以深刻的印象。由于动力-传动装置后置，炮塔的位置明显靠前。
从总体上讲，BMP-3步兵战车最突出的特点是它的强大的火力系统：1门2A70型100毫米火炮、1门2A72型30毫米机关炮和3挺7.62毫米机枪，算得上是“超豪华”的武器系统。2A70型100毫米低膛压线膛炮，在世界步兵战车之林中，可以说是“只此一家，别无分店”。这种火炮带自动装弹机和双向稳定器，可发射杀伤爆破弹和炮射导弹。火炮的俯仰角为-6～+60度，方向射界360度。火炮和炮塔采用电动操纵装置，必要时也可以手动操纵。发射的杀伤爆破弹重24.5千克，炮口初速250米/秒，但由于是底排弹，弹丸可以不断加速，最大有效射程4000米。所发射的炮射导弹为9M117型，西方称之为AT-10反坦克导弹，为半自动激光驾束制导反坦克导弹，导弹的飞行速度可以达到375米/秒，有效射程为100～4000米。导弹长度大于1米，需要由乘员人工装填。改进型的9M117M型炮射导弹可以穿透550毫米厚的均质钢装甲，命中率高达90%。弹药基数为：杀伤爆破弹30发，其中的22发装在自动装弹机的弹舱内，旋转弹仓的结构和T-72的相似，上部装弹头，下部装发射药，分开布置；炮射导弹为8枚。1枚9M117炮射导弹的价格为2.5万美元。
2A72型30毫米机关炮与BMP-2上的30毫米炮相同，为双链供弹式机关炮，最大射速为330发/分，炮口初速为960～980米/秒，发射的弹种有：穿甲弹、榴弹和曳光榴弹。可用来对付1500～2 000米处的轻型装甲目标和4 000米以内的直升机。其穿甲弹可在60度射角、1500米的距离上击穿25毫米厚的钢装甲。弹药基数为500发，其中305发为榴弹，195发为穿甲弹。30毫米机关炮位于主炮的右侧，身管较长。
PKT型7.62毫米并列机枪的实际射速为250发/分，有效射程1500米。2挺前机枪，由驾驶员两侧的2名载员来发射。3挺7.62毫米机枪的弹药基数达3×2 000发，可以说是弹药充足。
BMP-3步兵战车上有5个射击孔，两侧各2个，左侧后门上1个，由于载员都面向前方而坐，所以，尽管载员可以利用随身携带武器和射击孔乘车战斗，但乘车战斗并不是主要作战方式。BMP-1有9个射击孔，BMP-2有8个射击孔。看来，减少射击孔，也是步兵战车的一个趋势。除了固定武器外，车上还有2挺便携式轻机枪、载员使用的6支AK-74型5.45毫米自动步枪和26毫米信号枪等。也就是说，载员下车战斗时的火力仍很强大。
从上面介绍的武器系统的配置来看，其正面火力十分强大，已经超过了20世纪五六十年代的中型坦克或主战坦克火力，具有同敌方的主战坦克、步兵战车、装甲输送车、步兵等作战的能力，显示出BMP-3步兵战车的多用途性。BMP-3以后，苏联/俄罗斯已不再发展轻型坦克和水陆坦克，说明BMP-3完全能起到轻型坦克和水陆坦克的作用。
前苏联/俄罗斯研制的BMP-1、BMP-2和BMP-3步兵战车，堪称是俄罗斯步兵战车“三兄弟”，是世界上最先发展了三代的步兵战车。BMP系列步兵战车，也是世界上装备数量最多、装备国家最多的步兵战车。
BTR-90
BTR-90配备的武器有一门30毫米口径的2A42型机关炮、一具AGS-17榴弹发射器、一套“竞技神”反坦克导弹系统和一挺7.62毫米机枪。2A42型机关炮采用双弹匣供弹，可在白天和夜间对2.5公里以内包括坦克在内的各种目标实施精确打击。“竞技神”型反坦克导弹前端装有伸缩式探针，采用串联空心装药战斗部，专门攻击披挂爆炸反应式装甲的坦克。BTR-90的总体作战效能已超过了现役的轻型坦克。
BTR-90装甲车车体用高硬度装甲钢制造，全焊接装甲结构，内有凯夫莱防剥落衬层，并可披挂被动附加装甲。它具有全方位抵御14.5毫米机枪弹的防护力，披挂附加轻质陶瓷复合装甲后，能防RPG-7反装甲火箭弹攻击。整车造型更加简洁流畅。针对车臣战场上经常遇到地雷袭击事件，车体底部和载员座椅采取了有效防反坦克地雷伤害的措施。
86式履带步兵战车
据英国《简氏战车年鉴》介绍，由于中国接触步兵战车的概念较晚，自身也没有多少技术储备，在20世纪80年代，通过为埃及维护和保养苏式装备的交往，中国北方工业(集团)总公司从埃及陆军得到苏联生产的BMP-1战车(即技术简化型战车)，开始测绘并仿制，1986年仿制成功，并定型为WZ501履带式步兵战车，即86式履带式步兵战车，1987年进入小批量生产。起初并没有考虑国内装备，主要供中东、北非国家的军品出口需要。随着我军机械化进程的加快，1992年开始转入稳定生产，逐步装备北方我人民解放军集团军的机械化部队。
炮塔上装有1门73毫米低压滑膛炮，炮身上方装有单轨反坦克导弹发射架，用于发射有线制导的“红箭”-73反坦克导弹。
车体后部为载员舱，可载员8人，他们背靠背而坐，两排座椅中间是主要燃料箱，车后的2扇车门内有两个附加油箱。载员舱顶部有4个长方形的预备舱门，每个载员都有1个射击孔和1个观察镜，最靠前的2个射击孔是56式或81式班用机枪射击孔，其他是供56式冲锋枪或81式自动步枪射击孔，车尾还有1个预备射击孔，供载员舱最后面的2名战士掩护后方使用。另外海外军事观察家还称，乘车步兵可用随车携带的“红缨”-5便携式地对空导弹进行防空作战，但这种情况似乎并不普遍。西方军事专家认为，73毫米炮原地射击的命中率是比较高的，但因没有双向稳定器，行进间射击不够准确，甚至对800米距离上的静止目标射击时，命中率也会低于50%。该炮对1300米以外的目标射击命中率有限，对活动目标射击或车体隐蔽的目标射击，也效果不理想。这种火炮的最大缺点是，炮弹受横风影响非常大，容易在飞行中被风吹歪航向，除非炮手能估计出风力引起的偏差，否则不易瞄准目标。另外，由于车长用红外探照灯的障碍，火炮在左前方有一个射击死角，因此火炮的俯角只有5度，从车体隐蔽的阵地进行射击时就会受到极大的限制。
ZBD-04 “04”式步兵战车
ZBD04式履带式步兵战车是我国继86式步兵战车后自主研制的第二代履带式步兵战车。
该车继承了中国履带式装甲输送车/步兵战车一贯的设计风格：前下装甲和前上装甲使车体前端呈楔形，前下装甲以大倾角向内倾斜，前上装甲以小倾角向内倾斜，一直延伸到车长处炮塔座圈前沿。车首有一个大尺寸机械升降式防浪板，平时收紧贴靠前下装甲，进行水上机动前靠液压机械装置将防浪板升起。该车车顶水平，炮塔后部载员舱车顶向后下方倾斜。车体两侧竖直，一改往常向内倾斜的风格。车尾竖直，有一扇传统的右开尾门。
ZBD-04动力舱的布置更接近西方风格：右侧为三个串联装矩形散热器，左侧为一大尺寸正方形动力舱盖板，在动力舱后缘炮塔根部为一多空组合式发动机进气滤清器。驾驶舱采用了带有东方风格的串联式双人布局，舱盖采用传统的椭圆形盔式左开舱盖。其前舱舱门前面安装有三个呈扇形分布的潜望观察镜，其后舱在车体左侧安装有一个侧视观察窗。
该车的炮塔有着浓重的俄罗斯色彩，前中央位置安装有一联并列武器组，主炮为一门100毫米低压线膛炮，其右侧的30毫米机关炮和主炮刚性连接，其左侧并列安装有一挺7.62毫米车载机枪。在炮塔侧面的附加装甲钢板上各安装有一组3联装烟幕弹发射器。炮塔为双人结构，按照BMP-3步兵战车炮塔的布局，车长在右，炮长在左。
其火力系统直接采用了俄制BMP-3型步兵战车的炮塔，但它的车体却摒弃了BMP-3型步兵战车发动机后置的非主流布局且加大的体积，从而为提升防御能力创造了条件。04式步兵战车早期型号的车体采用的是传统的铝合金装甲，其防御能力尽管相比86式步兵战车有所提升，但相比西方同类的美制M-2“布雷德利”步兵战车与英制“武士”步兵战车仍存在明显差距。不过，现在中国在04式步兵战车的改进型上加装了厚重的附加装甲，这样无疑一方面提升了原本贫弱的车体防御能力，另一方面也在车体防御这一步兵战车的传统软肋领域引入了模块化防御理念，从而在日后可视敌方攻击火力的变化而加装不同的防御模块。从中国步兵战车的发展历程来看，04式步兵战车加装车体附加装甲标志着，中国正在逐渐摒弃俄制步兵战车发展思想的影响，积极顺应世界主流步兵战车的发展潮流。
众所周知，步兵战车作为重要性不亚于主战坦克的陆军主力装甲车辆，其首要任务是运输一定数量的步兵安全进出高危战场环境，并为步兵与主战坦克提供至关重要的火力支援。有鉴于此，除俄制BMP-3型步兵战车外，目前世界上现役的所有步兵战车均采用发动机前置布局，空出车体后部空间以容纳步兵。然而，这种布局存在明显瓶颈，即发动机前置需要在车体前部设置进排气格栅，且面积不能太小。此举无疑极大削弱了对步兵战车至关重要的车体前部防御。反观美制M-2“布雷德利”与英制“武士”系列步兵战车，其车体前装甲均因面积较大的进排气格栅而出现大量大面积开口，即使在战时加装大量附加装甲也很难保证对车体前部的全面防御。反观04式改进型步兵战车，尽管目前尚无资料显示中国对其动力系统进行了大规模的重新设计，但从进排气格栅位置来看，中国或对步兵战车的动力与传动装置进行了适当后移，从而使车首装甲不再存在大面积开口。尽管从照片上看，出于方便检修的考虑，04式改进型步兵战车的车首装甲仍存在3个大面积舱盖，但在加挂附加装甲时可实现对车体前部的全面覆盖，而无需像美英步兵战车那样为进排气格栅单独留出位置，从而出现防御软肋。同时考虑到04式改进型步兵战车加大的车体装甲倾角，该型步兵战车在加装全套附加装甲组件后，其整体防御能力或将达到或超过美英现役步兵战车的水平。
ZSL-92"92式”6X6轮式步兵战车
92式步兵战车全称为ZSL92式轮式步兵战车（也称作WZ551步兵战车），是由中国北方工业（集团）总公司于80年代在ZSL90式轮式装甲车（WZ551系列的原型车）的基础上发展而来的。
92轮式步兵战车的主要武器，是一门安装在炮塔中的ZPT90式25毫米机关炮和一挺并列的86式7.62毫米机枪。
ZPT90式25毫米机关炮采用双向供弹，它与电气控制系统、开门转换系统和供弹系统配合，可变换弹种、变换射速和射击方式。射手可根据不同目标快速地选择弹种（榴弹或脱壳穿甲弹），射击方式有单发、3连发、5连发或连发，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8～+52度，方向射界360度，弹药基数400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。7.62毫米并列机枪与主炮同步俯仰，备弹1000发。炮塔装有余弹计数器和余弹报警装置，炮手可随时观察炮弹箱内的剩余弹数。在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。92式步兵战车上的25毫米机关炮ZPT90式25毫米机关炮电气系统有两套击发装置，一个是主控盒，另一个是备用击发盒。当主控盒出现故障时，也可改用备用击发盒。炮塔系统高低和方向驱动有手动和电动两种方式，电传动为大功率晶体管脉宽调制系统，调整范围大，低速平稳。该炮的火控系统较简单，采用高平两用可见光潜望式瞄准镜，对地对空转换迅速。在炮长观察窗周围有4具潜望镜，用于大范围观察
ZBL-09“09式”轮式步兵战车
是中华人民解放军装备的一款8×8轮式步兵战车，其研制单位是中华人民共和国北方工业公司。它首次公开亮相是在2009年10月1日的中华人民共和国60周年国庆阅兵上
ZBL-09步兵战车全重16吨，乘员为车组3人加载员7人，采用国际轮式战车标准的布置形式，动力舱位于车首右部，驾驶员、车长位于动力舱左侧，战斗室居中，后部为载员舱。布置有3名乘员和7名载员。车内各舱室之间设有隔音、降噪、隔热的隔板。载员舱设有射击孔，增强了搭载步兵乘车作战的能力和下车作战时对他们的火力支援能力。
主要武器: 2A7230毫米机关炮105mm或122mm线膛炮
次要武器 :改进型红箭-73C反坦克导弹
车载7.62mm并列机枪
