英国CT公司的UNIDRIVE-SP变频器参数 艾默生ct变频器说明书

参数说明:

#0号菜单:

0.001000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;

0.40自整定1静态整定,不需要吊轿厢;2正常低速整定,需要吊轿厢;

0.41载波频率4KHZ

0.42电机极数6按照电机铭牌设

0.43功率因数0.913

0.44电机额定电压410V按照电机铭牌设

0.45电机额定速度298rpm 按照电机铭牌设

0.46电机额定电流93A按照电机铭牌设

0.47电机额定频率15.1HZ按照电机铭牌设

0.48控制模式CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)

必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数

CL.Vect(闭环);

#1号菜单

1.06最高速度限值(只读)298取决于参数20.09的设定值

1.42预设速度给定选择(只读)ON

#2号菜单

2.02斜坡使能OFF(0)

#3号菜单

3.10速度环比例增益(KP1)(只读)0.38

3.11速度环积分增益(Ki1)(只读)0.33

3.33编码器圈数位数0

3.34编码器脉冲数 8192

3.35编码器单圈精度 0

3.36编码器电压0(5V);

3.38编码器类型0(Ab)差分编码器;

3.40编码器故障检测等级 1

3.41编码器自适应ON

#4号菜单

4.01输出电流(RO)

4.05运行电流限值200

4.06再生电流限值200

4.07对称电流限值200

4.09转矩补偿偏置50

4.10转矩偏置选择(只读) ON

4.11转矩方式选择4(带力矩补偿的方式)

4.12电流给定滤波器1(只读)2ms (降低电机噪音)

4.13电流环比例增益电机自整定时自动生成 495

4.14电流环积分增益电机自整定时自动生成601

4.1589

4.191.1

4.24用户使用最大电流调整系数200

#5号菜单

5.06电机额定频率15.1HZ 按照电机铭牌设 (等同于0.47)

5.07电机额定电流93A 按照电机铭牌设 (等同于0.46)

5.08电机额定转速298rpm 按照电机铭牌设 (等同于0.45)

5.09电机额定电压410V按照电机铭牌设(等同于0.44)

5.10电机功率因数0.913异步电机自整定得出

5.11电机极数6按照电机铭牌设(等同于0.42)

5.13动态V/F流量优化选择 OFF

5.15低频电压推进2

5.17电机定子阻抗0.098 电机自整定得出

5.18载波频率4KHZ

5.24瞬抗3.446 电机自整定得出

5.2586.45

5.2953

5.3080

5.3219.65电机自整定得出

#7号菜单

7.07 T5/6模拟量输入1偏置-0.25

7.08 T5/6模拟量输入1增益1

7.09 T5/6模拟量输入1反相OFF

7.10 T5/6模拟量输入1目的地址(只读)18.03

7.15T8模拟量输入3模式VOLT(6)

7.16T8模拟量输入3增益4

7.17T8模拟量输入3反相ON(1) 此数据有修改,取反

7.18T8 模拟量输入3目的地址4.08设置为转矩给定,调节启动

#8号菜单

8.1031号端子取反选择0(OFF不取反) 1(ON取反)

8.1124号端子取反选择ON(1) 取反,设置的是运行,运行时通

8.1225号端子取反选择0

8.1326号端子取反选择0

8.1427号端子取反选择0

8.1528号端子取反选择0

8.1629号端子取反选择0

8.1741,42号端子取反选择1(ON) 变频器故障输出信号由常闭变常开

8.1822号端子取反选择1(ON)

8.2124号端子功能选择10.02变频器运行

8.2225号端子输入源10.33

8.2427号端子输入源6.30正转

8.2528号端子输入源6.32 反转

8.2741,42号端子功能选择10.01变频器正常(故障输出)

8.2822号端子功能选择0.0024V电源输出

8.29变频器端子功能选择1(ON) (0:0V输入有效; 1:24V输入有效)

8.3124号端子输入(出)选择 1 (ON) (0:输入;1:输出)

8.3225号端子输入(出)选择0(0:输入; 1:输出)

8.3326号端子输入(出)选择0(0:输入; 1:输出)

#16号菜单 无效

#18号菜单

18.01软件版本号 106

18.1120设定滤波时间

18.122800静止时的速度环比例增益

18.13500运行时的速度环比例增益

18.142560减速时的速度环比例增益

18.153300静止时的速度环积分增益

18.16100运行时的速度环积分增益

18.17350减速时的速度环积分增益

18.180静止时的速度环微分增益

18.190运行时的速度环微分增益

18.200减速时的速度环微分增益

18.212500静止时的速度环比例增益保持时间

18.22100从静止速度环比例增益至运行比例增益切换时间

18.23300从运行速度环比例增益至减速比例增益切换时间

18.242500静止时的速度环积分增益保持时间

18.2580从静止速度环积分增益至运行积分增益切换时间

18.2610从运行速度环积分增益至减速积分增益切换时间

18.270静止时的速度环微分增益保持时间

18.280从静止速度环微分增益至运行微分增益切换时间

18.290从运行速度环微分增益至减速微分增益切换时间

18.3020负载补偿滤波时间

18.31ON速度指令输入PID使能

18.41ON速度环减速比例增益动作使能

18.42ON速度环减速积分增益动作使能

18.43OFF速度环减速微分增益动作使能

18.44OFF运行方向反相

18.45OFF速度曲线加速率计算使能

18.46ON速度指令滤波使能

18.47OFF双极性速度给定使能。

18.48速度指令正在加速(只读)

18.49速度指令正在减速(只读)

18.50恢复默认值 ON或者OFF,默认为OFF

#19号菜单

19.01反馈的电梯速度(只读)

19.02计算的电梯速度(只读)

19.03速度指令给定的电梯速度(只读)

19.07滤波后的计算加速度转矩(只读)

19.08计算加速度转矩(只读)

19.09给定速度指令的加速率计算值。(只读)

19.10滤波后的给定速度指令的加速度计算值(只读)

19.111000速度指令加速度的调整系数

19.120速度指令加速度的偏置

19.1420静止时的电流环滤波常数。

19.1520运行时的电流环滤波常数。

19.1610减速时的电流环滤波常数。

19.171400静止时的电流环滤波常数保持时间

19.18100从静止电流环滤波常数切换至运行电流环滤波常数的时间

19.19100从运行电流环滤波常数切换至减速电流环滤波常数的时间

19.20500马达磁场建立阀值

19.2110马达磁场已建立延时时间

19.2210速度指令延时时间

19.230启动锁定比例增益

19.240启动锁定微分增益

19.250速度阀值1

19.260速度阀值2

19.281000惯量补偿调整系数

19.29500制动器打开延时

19.30500制动器闭合延时

19.31马达磁场正在建立(只读)

19.32马达磁场已建立(只读)

19.33速度指令给出(只读)

19.34OFF启动锁定功能使能

19.35制动器打开/闭合 (只读)

19.36马达输出侧接触器反馈状态显示(只读)

19.37制动器反馈状态显示(只读)

19.38OFF马达输出侧接触器反馈状态检查使能

19.39OFF制动器反馈状态检查使能

19.40OFF提前开门状态反馈检查使能

19.41OFF提前开门功能使能

19.42OFF电流环减速滤波常数动作使能

英国CT公司的UNIDRIVE-SP变频器参数 艾默生ct变频器说明书

19.43OFF提前开门反馈

19.47 速度阀值1动作显示(只读)

19.48 速度阀值2动作显示(只读)

19.49OFF 惯量补偿使能

#20号菜单

20.01150静止时的电流环比例增益

20.02150运行时的电流环比例增益

20.031000静止时的电流环积分增益

20.041000运行时的电流环积分增益

20.05500静止时的电流环比例增益保持时间

20.06500从静止电流环比例增益至运行比例增益切换时间

20.07500静止时的电流环积分增益保持时间

20.08500从静止电流环积分增益至运行积分增益切换时间

20.09298设定的额定梯速下的马达额定转速

20.102绕绳比

20.111减速比分子

20.121减速比分母

20.135000电梯的额定速度

二.电机自整定:

1.电机处于空载状态;

2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;

3.设置参数#0.40=2;

4.给变频器使能和方向信号;

5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;

6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;

7.#0.40自动归0;

8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;

三.故障记录:

故障记录储存在参数#10.20-#10.29中(范围是0-230)

其中10.20为最近发生的故障

故障序号故障代码含义

3OI.AC瞬时输出过流,峰值输出电流大于225%

189Enc1编码器电源过载

190Enc2编码器断线

191Enc3运行中U V W相位偏置错误

192Enc4反馈装置通讯失败

193Enc5编码器校验和或CRC错误

194Enc6编码器错误

195Enc7编码器初始化失败

196Enc8编码器加电所需自动配置失败

6Et端子31输入产生的外部故障

20It.AC输出电流过载超时(I*t)

19It.br制动电阻过载超时

26O.Ld1数字输出过载,+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA

2OV直流母线电压超出

7O.SPd电机超速

32Ph输入缺相

24th电机热敏电阻故障

25thS电机热敏电阻短路

四.状态指示

ACUU交流电源断电

AutotunE自整定中

dC直流制动

dEC正在减速

inh禁用

rdY准备就绪

run运行中

SCAn搜索电机频率

StoP停止或保持零速

Trip故障

  

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