科鲁兹无钥匙进入和启动(PEPS)系统及故障案例分析 - Qzone日志 peps无钥匙进入原理

技术的发展推动了产品的更新,汽车进入系统由原先的机械钥匙已发展为遥控系统。随着无线射频识别技术的广泛运用和汽车市场的需求,遥控进入系统被无钥匙进入系统替代已经成为,必然趋势。无线射频识别技术在汽车中最早的应用是1993-1994年的汽车电子发动机防盗技术。2003年在恩智浦半导体(当时为飞利浦半导体)的领导下,现在汽车中集成无线射频识别技术的主要应用是“无钥匙进入”。“无钥匙进入”要求驾驶者在汽车附近即可,而不必将钥匙链或智能卡从口袋或钱包中取出。只要拉动驾驶位的门把手即可激活车内无线射频识别收发器中的唤醒模式。此时无线射频识别收发器会扫描周围区域,以识别、寻找钥匙或智能卡中嵌入的无线射频识别芯片的特定ID代码。一旦找到,安全算法会确定该芯片是否合法并决定是否打开车门,便捷功能由此开始。一旦车主身份得到确认,系统会验证钥匙是否在车内,如果在的话,只需按一下仪表板上的按钮即可启动车辆。用户还可通过嵌入式计算机内存和无线通信的结合,在钥匙或卡中存储服务、维修和客户记录。目前这一功能已经可以使用,中高级轿车的顶级配置也大都采用了无钥匙进入系统,并且市场销售和客户反馈都非常好,它所带来的便利和安全已经被用户接受和认可。

一、普通遥控门锁系统

在介绍无钥匙进入系统之前,为对比普通遥控门锁系统和PEPS系统的区别,先简单说明一下普通遥控门锁系统的工作原理。





遥控门锁系统主要有以下部件组成:遥控门锁发射器、遥控门锁接收器(代号K77)、车身控制模块BCM(代号K9),还有相应的4个车门的中央门锁执行器、油箱盖释放执行器和行李厢盖释放执行器。同时与此相对应的,汽车的进入方式为按压发射器按钮的主动式进入,启动方式为用钥匙旋转点火开关到START的主动式启动。

科鲁兹钥匙上共有三个按钮,其作用分别为车门锁止、车门解锁和开启行李厢盖。

1 当按下车门锁止或车门解锁按钮时,钥匙内的遥控门锁发射器发出相应信号,遥控门锁接收器(代号K77)负责接收遥控门锁发射器发出的信号,它位于前风挡玻璃上的车内后视镜座盖内,此盖内还装有自动空调系统的车内温度和温度传感器。遥控门锁接收器RFA(RemoteFunction Actuation)与车身控制模块BCM之间为专线(Dedicated Links)通信方式,车身控制模块收到从K77传来的遥控信号以后,首先进行身份验证,验证通过后驱动与之直接相连的相应车门的中央门锁执行器,油箱盖释放执行器,如图1所示。

2 当按下钥匙上的开启备厢盖按钮,钥匙内的遥控门锁发射器发出相应信号。遥控门锁接收器(K77)在收到此信号以后通过两根专线将信号传给车身控制模块BCM,车身控制模块接通位于仪表板保险丝盒内的行李厢释放继电器线圈电路,继电器内部触点闭合接通行李厢释放执行器,如图2所示。

3 当按下行李厢上的外部开启开关时。开关触点闭合,搭铁信号传送给车身控制模块,车身控制模块在确认车辆处于解锁状态后,接通位于仪表板保险丝盒内的行李厢释放继电器线圈电路,继电器内部触点闭合接通行李厢释放执行器,如图2所示。

二、无钥匙进入系统

1 组成

与普通遥控门锁系统相比,无钥匙进入系统增加的元件如表1所示。

遥控门锁控制模块(K84),也叫PEPS控制模块。无钥匙进入控制模块在电路图上也进行了标注,它在系统中发挥着非常重要的作用,上述5个低频天线、4个车门的把手开关、两个前门的触摸锁车开关都是直接与其相连的,此外四个车门锁块内的解锁电机也是与K84直接相连的。





2 工作原理

车上不同区域分别有5个低频天线(2个车内天线,3个车外天线)来检测发射器的位置情况,当已编程的钥匙放在低频天线1m范围内时。无需按下遥控门锁发射器上的任何按钮就能实现车门被动式解锁与锁止、行李厢被动式解锁、上车照明灯开启等功能。系统工作原理示意图如图3所示。

(1)被动式开门

当用手拉某个车门把手时,车门把手开关闭合,给遥控门锁控制模块(K84)一个搭铁信号,K84在收到此信号以后通过两前车门把手上的低频天线,向遥控门锁发射器发送一条校验口令。此时如果遥控门锁发射器在距离车门1m范围内,便会接收到校验口令,并发出校验应答口令。遥控门锁接收器(K77)在收到此信号后,通过两根专线将此信号传给车身控制模块BCM,BcM负责检验此应答口令是否合法。如果通过检验,BCM将结果通过低速GMLAN传给回到遥控门锁控制模块(K84),K84驱动与之相连的四个车门锁块内的解锁电机解锁4个车门,允许打开车门,如图4所示。

(2)被动式开启行李厢
科鲁兹无钥匙进入和启动(PEPS)系统及故障案例分析 - Qzone日志 peps无钥匙进入原理

当按下行李厢上的外部开启开关时,开关触点闭合,搭铁信号传送给车身控制模块,车身控制模块又通过低速GMLAN将此信息传给遥控门锁控制模块(K84)。K84在收到此信号后,通过后保险杠蒙皮下方的T10G行李厢天线(低频天线)向遥控门锁发射器发送一条校验口令。此时如果遥控门锁发射器在距离T10G1m范围内,便会接收到校验口令,并发出校验应答口令。遥控门锁接收器(K77)在收到此信号以后通过两根专线将此信号传给车身控制模块BCM。BCM负责检验此应答口令是否合法。如果通过检验。BCM将接通位于仪表板保险丝盒内的行李厢释放继电器线圈电路,继电器内部触点闭合接通行李厢释放执行器。





(3)被动式锁止车门

按压两前门车门把手外面的触摸垫时,触摸锁车开关闭合,给遥控门锁控制模块(K84)一个搭铁信号。K84在收到此信号后,首先会通过车内的2个低频天线T10G和T10E向遥控门锁发射器发送一条校验口令,通过遥控门锁接收器(K77)能否接收到遥控门锁发射器校验应答口令,来判断是否钥匙被遗忘在车内。如果判断出钥匙仍在车内,则拒绝执行锁止车门的操作;如果判断钥匙不在车内。则通过两前门门把手上的低频天线,向遥控门锁发射器发送一条校验口令。此时如果遥控门锁发射器在距离车门1m范围内。便会接收到校验口令,并发出校验应答口令。遥控门锁接收器(K77)在收到此信号后。通过两根专线将此信号传给车身控制模块BCM,BCM负责检验此应答口令是否合法。如果通过检验。BCM将驱动与之相连的四个车门锁块内的中央门锁执行器电机,锁止4个车门。

三、无钥匙启动的工作过程

当按下启动按钮(点火模式开关S38),内部两个触点闭合,其中一个给车身控制模块一个搭铁信号,用来进行电源模式管理;另一个给遥控门锁控制模块(K84)一个搭铁信号,K84在收到此

信号后,首先会通过车内的2个低频天线T10G和T10E向遥控门锁发射器发送一条校验口令。遥控门锁接收器(K77)接收遥控门锁发射器返回的校验应答口令,并将信号通过专线传给车身控制模块进行合法性验证。如果通过验证,BCM将允许启动机、喷油器和点火系统工作,如图5所示。

当出现以下三种情况时无钥匙启动系统将无法工作:

1 钥匙没电,包括钥匙的电池掉落;

2 车辆所处环境中存在与遥控门锁发射器频率近似的无线电波波段干扰;

3 无钥匙启动系统功能异常。

带有无钥匙启动的科鲁兹车辆还装配一套备用的车辆阻断系统,如图6所示,用来进行应急启动。此系统的组成元件与不带无钥匙启动系统的科鲁兹完全相同,系统的工作原理与线路也相同,防盗系统模块TDM(代号K62)的零件号也是一样的,唯一不同的是安装的位置不同,不带无钥匙启动系统的科鲁兹TDM安装在转向柱上,而带无钥匙启动系统的科鲁兹防盗系统模块TDM安装在中央控制台杯托内底部。防盗系统模块TDM带有一个线圈,此线圈用于读出钥匙的无线电频率收发器信息,使用的钥匙必须已进行过防盗编程,BCM在确认无线电频率收发器信息合法有效以后允许发动机启动。防盗模块在几个控制模块之间起交互作用。如果此功能的条件未满足,那么发动机将不会启动,启动机、喷油器和火花塞也会停用。此外,组合仪表的指示器也显示错误。

应急启动的方法是将中央控制台杯托内底部的小圆盖揭开,将钥匙发射器插在小圆盖下面的插槽中,此位置正好使发射器位于防盗系统模块TDM的线圈中央,再将排挡杆移至P或N挡,踩下制动踏板,按下启动按钮(点火模式开关S38),内部两个触点闭合,其中一个给车身控制模块一个搭铁信号,车身模块通过LIN 11总路激活防盗系统模块TDM。通过线圈读出钥匙的无线电频率收发器信息,之后TDM又通过LIN 11将信息传给BCM,由BCM进行防盗验证,通过合法性验证后就可以启动发动机。当发动机已经启动,钥匙发射器就可以拿离这个位置的。

四、被动式进入和启动系统的特点

1 5个低频天线只发射信号不接收信号;遥控门锁接收器(代号K77)则只接收信号而不发射信号;钥匙内的遥控门锁发射器则既接收信号也发射信号。

2 两前门门把手内有两个元件。一个是低频天线,另一个是触摸锁车开关。集合为一个总成。共用一个插头,共用一个代号。

3 锁块内有两个电机,一个是由遥控门锁控制模块(K84)驱动的解锁电机,只有解锁功能;另一个是由车身控制模块(K9)驱动的中央门锁执行器电机,既能解锁车门也能锁止车门。

4 遥控门锁控制模块(K84)不负责验证钥匙的合法性,车身控制控制模块才负责钥匙合法性的校验。

5 遥控门锁控制模块(K84)与车身控制模块之间为低速GMLAN总线,遥控门锁接收器RFA(K77)与车身控制模块BCM(K9)之间为专线通信,防盗系统模块TDM(K62)与BCM之间为LIN11通信。

6 无钥匙进入系统在遥控门锁发射器电池耗尽、电量不足的情况下都将无法工作,遥控功能也将失灵。此时只能采用机械开启驾驶员车门进入车内,并且只能采用应急启动方式启动发动机,锁车也只能采用机械的方式,车身防盗系统将不能被激活工作。

7 不带PEPS系统的科鲁兹钥匙中包含二个功能块:遥控功能块(需要电源)和防盗功能块(无需电源)。带有PEPS系统的科鲁兹钥匙与不带PEPS系统的科鲁兹钥匙零件号不同,内部多了一个PEPS功能块。

8 防盗系统模块TDM只起信息采集、转换和传递的作用,没有防盗验证功能,车身控制模块才进行合法性验证。更换防盗系统模块TDM不需要进行维修编程,可以与其它车进行互换。

五、案例分析

故障现象:一辆上海通用雪佛兰科鲁兹汽车,VIN号为LSGPC54ROAF。行驶里程为1414km。无钥匙进入系统失灵,手动开门和锁门都不起作用,但是遥控各项功能正常。

故障诊断与排除:此车为1.8L最高配置,带有PEPS(Passive Entry andPassive Start)被动式进入和被动式启动系统,也叫无钥匙进入和无钥匙启动系统,配置代码为ATH。

因为遥控各项功能正常,根据上述对PEPS系统工作原理的分析,说明遥控门锁接收器RFA(K77)及车身控制模块控制的中央门锁系统正常:而无钥匙进入系统全部失灵,包括左前门和右前门都无法被动式开启和闭锁。行李厢盖也无法被动式开启,因为所有的5个低频天线、4个车门的把手开关、两个前门的触摸锁车开关都是由遥控门锁控制模块(K84)直接控制的,分析故障原因很可能是遥控门锁控制模块(K84)或其线路故障(比如电源或搭铁断路等),导致整个系统无法正常工作。

检查遥控门锁控制模块(K84)的电源和措铁都正常,所以判断很可能是遥控门锁控制模块(K84)本身内部损坏了。更换遥控门锁控制模块(K84),并进行维修编程后故障排除。

  

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