爱华网1941年5月26日，希特勒召开的一次军事会议上，新式重型坦克发展计划正式起步。在此次会议上，希特勒提出新式重型坦克的设计要求：具有强大的击穿敌人坦克的火力，敌人坦克无法击穿的厚实的防护装甲，最大速度不低于40公里/小时。这次会议的决定发展了德国二战期间两种重型坦克，它们分别是虎I和虎王（虎II）。由于虎I在战场上的成功，导致了虎王的发展进度放慢，直到1943年1月，一种新的替代虎I的新式重型坦克的设计才真正开始。
尽管人们认为虎王（虎II）是虎I的继承和替代，但是实际上虎王和虎I是两种完全不同的重型坦克。虎王的设计初衷是考虑装上大威力、可靠性高的坦克炮，在虎I的88毫米L56倍口径坦克炮的基础上，德国人发展出了更大威力的88毫米L71倍口径的坦克炮。虎王坦克的设计最终由德国的两家公司：位于德国卡塞尔（德国东部城市）的亨舍尔公司和位于德国斯图加特（德国西南部城市，巴登-符腾堡州首府）的波尔舍（保时捷）公司来竞争。2家公司都各自拿出了两种设计方案。
波尔舍和亨舍尔公司被责成着手研制新的重型坦克。波尔舍公司提供了两个基于以前的VK4501(P)样车的方案，并定名为VK4502(P)。第一种方案是将炮塔安装在车体中央；另一种方案则是炮塔后置，发动机前置。两个方案使用相同的底盘和车体以及其他部件，发动机都采用VK4501(P)样车的汽油发动机(电传动)。两种方案极度相似，除了炮塔的位置以及一些机械部件的区别。不过由于最终选中了亨舍尔公司的设计方案，波尔舍这两种设计都只制造了木制模型。亨舍尔公司有两种方案：VK4502(H)和VK4503(H)，其中VK4502(H)方案是以“虎”I式坦克为基础改进而成的，算得上是“继承性强，改进处少”。德国陆军兵器局第6科负责审查这些方案，VK4502(H)方案首先遭淘汰。不过亨舍尔公司的设计方案进展极快，最终其VK4503(H)方案被选中进入生产。这个方案采用了大量和“黑豹”、“黑豹”II坦克相同的部件以标准化坦克生产，根据1943年2月德国陆军兵器局的命令，亨舍尔的VK4503(H)设计和“虎”I式坦克完全不同，其更象黑豹坦克的扩大版。1943年10月20日，一辆木制的亨舍尔设计的“虎”II重型坦克模型在东普鲁士阿亚茨给希特勒做审查。德国准备从1943年12月起在位于卡塞尔的亨舍尔工厂制造三种样车型号的“虎”II重型坦克。从1944年1月到1945年3月，一共制造了489辆“虎”II重型坦克（三种样车V1、V2、V3），其中1943年12月制造了12辆，1944年1月到12月制造了377辆，1945年1月到3月制造了100辆，生产了四个序列（420500、420530、420590、420680），底盘编号为280001～280489，比原定的1500辆的生产计划相差甚远。主要原因是因为盟军轰炸了亨舍尔在卡塞尔地区的工厂以及“虎”II重型坦克生产一辆所耗费的原材料和工时相当多。
首批的50辆“虎”II重型坦克（包括样车在内）装备了波尔舍公司设计的炮塔（魏格曼公司制造）。晚期的则安装了亨舍尔公司设计的炮塔（克虏伯公司制造）。两种炮塔都安装在车体中央。波尔舍炮塔是从最初的VK4502(P)原型坦克（基于VK4501(P)样车的设计）上发展来的。尽管这个设计本身没有被接受，不过炮塔的设计却被接受了并安装在亨舍尔设计的虎王重型坦克上。波尔舍型炮塔装备一门单节88mm火炮，而亨舍尔的炮塔上装备的是双节式88mm火炮（从1944年5月开始）。波尔舍型炮塔的虎王重型坦克携弹80发，亨舍尔型炮塔的“虎王”重型坦克则为86发。75%的弹药存储在车体内侧面，另外的25%弹药则存储在炮塔后部。此外，用于本车防御和对空射击的3挺MG34/MG42型7.92mm机枪则配弹5850发。
克虏伯公司也设计一种炮塔来装在亨舍尔公司和波尔舍（保时捷）公司的两种不同的坦克底盘上，克虏伯公司的这种炮塔设计编号为：P-2 Turm。P-2 Turm炮塔的前装甲为100毫米厚，具有60度的倾斜角度，顶装甲为40毫米，炮塔内有宽敞的空间，能携带16发炮弹。一种新的设计为混合型的设计，混合性设计的虎王乃是一种过度的型号。克虏伯公司大约生产了50个这样的炮塔。50个P-2 Turm型炮塔安装在波尔舍公司生产的底盘上。这种新的炮塔被命名为：Serien Turm。
“虎王”重型坦克安装了一门精确的88mm KwK 43 L71型坦克炮，该88mm炮的71倍径身管长为6.3m，最大有效射程为10km，装有炮口制退器，其使用的弹种包括穿甲弹、破甲弹和榴弹。最初“虎王”重型坦克安装的是双目TZF 9b/1型观瞄镜，后来换装为单目TZF 9d型观瞄镜。火炮射界为+17度到-8度。炮弹重为20kg，所以其射速较慢。这种火炮是二战期间德军装备坦克的火炮中威力最大的，它能在2000m的距离上直接击穿美制M4“谢尔曼”坦克的主装甲，不仅是“谢尔曼”坦克，还有“克伦威尔”以及T-34/85坦克，它几乎可以击穿二战中盟军所有型号的坦克。1944年晚期，克虏伯公司曾打算让所有的“虎王”坦克换装威力更大的105mm口径的KwK L/68火炮，不过最终没有实现。
“虎王”为缩短开发时间而使用与“黑豹”相同的的发动机，为马巴赫公司生产的HL 230 P30型V形12缸水冷汽油机，最大功率为515千瓦（700马力），该发动机虽然可靠，但却因“虎王”的重量而出现了的问题。“黑豹”是45吨，“虎”式57吨，“虎王”达到创纪录的70吨，这样一来其单位功率降到10马力/吨，机动力严重不足。其最大公路速度为38千米/小时（实战中只能达到30千米／小时），越野速度充其量只有15千米/小时（没有骑自行车快）。而且履带的单位压强太大，造成野外通过能力也很低。再者由于动力不足和车体超重也导致了发动机超负荷运转。“虎王”使用的发动机、变速器上都刻着“到目前为止绝对值得信赖”的字样，但就是这句“到目前为止”，说明该车在这种“超负荷”条件下是不“值得信赖”的。由于“虎王”的发动机经常发生机械故障，在战场常常导致致命的危险。其每次刹车开炮（当时的坦克不能行进间射击）都有可能损坏机械，而且维修起来也很麻烦（也许因为德国坦克太精密复杂，且容易产生故障，所以德国的修理人员都很优秀）。
虎王采用的传动装置为马巴赫公司的“奥尔瓦”401216B型机械式变速箱，有8个前进档和4个倒档，此外，还安装了亨舍尔公司的L 801型机械操纵系统。行动装置包括双扭杆独立式弹簧悬挂装置，和液力减振器，车体每侧有9个直径800mm的负重轮，负重轮分两排，交错排列。主动轮在前，诱导轮在后，每条履带有92块履带板组成。这一套装置使其能做原地旋转动作。“虎王”重型坦克装备两种履带，用于铁路运输的660mm窄履带以及更宽的800mm战斗履带，使用极为不便。
行程方面“虎王”也较差，在公路上1升油只能走162米，为此即使装满864升的油箱，其公路行程也不过140千米，野外时还要减少一半。这对大战末期燃料不足的德军来说真是雪上加霜。当时，不少虎王”在没有受到任何损坏的情况下，因燃料用光而经常被遗弃在荒凉的路旁
