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(原創) 如何有效減少Nios II EDS所編譯程式碼大小? (IC Design) (NiosII)
Abstract
由於體積和成本因素,嵌入式系統的記憶體都很小,所以系統開發人員都很在意編譯出的程式碼大小,本文討論減少Nios IIEDS編譯程式碼大小的方法。
使用環境:Nios II EDS 7.2 SP1
Introduction
以DE2而言,on-chip memory最多只能49KB,SRAM只有512KB,SDRAM也只有8MB,這和Intelx86平台動不動都有上G的記憶體不同,尤其有時為了簡化debug因素,只用on-chip memory時,最常遇到的就是on-chipmemory塞不下所編譯的程式碼,以下討論幾種能有效減少Nios II程式碼的方法。
Solution
1.使用Release模式
預設為Debug模式,由於需要debug symbol,檔案大小較大。
選好project,按右鍵,Active Build Configuration ->勾選Relase。由於Nios II EDS除了軟體project外,還會自帶一個system libraryproject,兩個project都要改成Release模式。
2.調整gcc參數
Nios II EDS預設的gcc並沒有啟動最佳化,可以調成-O3或者-Os。
選好project,按右鍵,Properties ,左側選C/C++ Build,在左側 Total Settingstab選General,在右側Optimization Levels選Optimize most(-O3)或Optimizesize(-Os),效果可能要自己實際試試看,且將Debug Level選None。
3.使用Reduced device drivers
一些周邊提供了兩種模式的驅動程式,一種強調的是『速度』,一種強調的是『檔案大小』,Nios IIEDS預設使用強調『速度』的驅動程式,勾選Reduced Device Drivers可有效減少程式碼大小。
選好project,按右鍵,System Library Properties ,將Reduced devicedrivers打勾。
4.縮小Max file descriptors常數
預設為32,根據Nios II Software Developer'sHandbook說法,將此常數變小有助於減少編譯程式碼大小。
選好project,按右鍵,System Library Properties ,設定Max filedescriptors常數。
5.將stdout、stderr、stdin設為null
若你的軟體程式完全沒用到stdout、stderr、stdin,可將此設為null,將可略為減少編譯程式碼大小。
選好project,按右鍵,System Library Properties,將stdout、stderr、stdin設為null。
6.使用Small C library
若你使用到ANSI C函數,可選擇使用Small C library,這是gcc為嵌入式系統重新量身訂作的ANSI Cstandard library。
選好project,按右鍵,System Library Properties ,將Small C library打勾。
7.使用UNIX-Style File I/O
若你還想進一步減少編譯程式碼大小,就連Small C library都不要用,事實上,NiosII的HAL已經提供了UNIX-Style File I/O函數,直接使用將可有效減少編譯程式碼大小。
8.自己實作ANSI C函數
若你只需要一小部份的ANSI C函數,事實上可以自己實作,而不要使用整個ANSI Clibrary。如getchar()函數:
1intgetchar(void){2charc;
3return(read(0,&c,1)==1)?(unsignedchar)c:EOF;
4}
9.使用Lightwieght device driver API
一些周邊如JTAG UART、UART、Optrex 16207 LCD支援Lightweight device driverAPI,可減少編譯程式碼大小。
選好project,按右鍵,System Library Properties ,將Lightweight devicedriver API打勾。
10.使用Minimal character-mode API
若你僅使用簡單的IO功能,可不需includeANSI的stdio.h,而用sys/alt_stdio.h取代,sys/alt_stdio.h提供了alt_printf()、alt_putchar()、alt_putstr()與alt_getchar(),如此將可減少編譯程式碼大小。
11.移除不需要的驅動程式
若有硬體周邊存在,無論你軟體程式是否存取該硬體,Nios IIEDS預設會幫你加上該硬體的驅動程式,如此將會增加編譯程式碼大小,請手動移除不需要的硬體驅動程式。
12.避免Clean exit
Clean exit會將所有C函數內部I/O buffer清除,並呼叫任何對atexit()註冊的函數,Nios IIEDS預設使用Clean exit。
選好project,按右鍵,System Library Properties ,不要選Clean exit(flushbuffers)。
13.勾選Program never exits
嵌入式系統通常不會結束,所以可勾選Program never exits減少exit所造成的負擔。
選好project,按右鍵,System Library Properties ,勾選Program neverexits。
14.不要使用C++
Nios II EDS預設支援C++,但C++所編譯的程式碼大小較大,建議使用純C語言撰寫。
選好project,按右鍵,System Library Properties ,不要勾選Support C++。
See Also
(原創) 如何使用ModelSim-Altera對Nios II仿真?(SOC) (Nios II) (SOPC Builder) (ModelSim) (DE2)
Conclusion
我只是將Nios II Software Developers'sHandbook中提到的方法簡單的加以整理,更詳細請直接參考Altera手冊。
Reference
Nios II Software Developer's Handbook