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1.单齿对刚度c‘
单位齿宽单齿时刚度的最大值c’
（c指在1mm齿宽上使一对齿在垂直于渐开线方向变形1um所需要的齿轮端面法向载荷Fbt;在中间区域即小齿轮与
大齿轮的弯曲力臂大致相等的地方，该齿对的刚度最大c'，在齿顶与齿根啮合的地方，刚度最小)
2.总齿轮刚度cs
每mm齿宽和每um变形时的总轮齿法向力（=啮合齿对的瞬时单齿对刚度的总作用，而不是和）；
3.啮合刚度cr
单位齿宽轮齿总刚度的平均值
啮合刚度
Sirichai提出了齿轮啮合时的扭转啮合刚度。扭转啮合刚度是扭转载荷和齿轮体总的弹性旋转角度之比。总的弹性旋转角度定义为：具有载荷轮齿紧密配合时，由于弯曲、剪切和接触，使齿轮转过的角度。扭转刚度随轮齿的啮合点的变化而变化。当齿轮的重合度大于1时，一个轮齿的一次啮合循环有两次变化，两个轮齿接触到一个轮齿接触，再到两个轮齿接触，每一对轮齿可以认为是一个弹簧连接。扭转啮合刚度在单一弹簧刚度和两个并联的弹簧刚度之间变化，因此，整个啮合过程中啮合扭转刚度是变化的。扭转刚度的变化规律是由两对轮齿啮合到一对轮齿啮合时其值显著减小；由一对轮齿啮合到两对轮齿啮合时其值显著增加。通过建立齿轮啮合位置的扭转啮合刚度模型，可以确定整个齿轮啮合循环过程的传递误差。刚度是指物体在外力作用下抵抗变形的能力，刚度越高，物体表现的越“硬”。对不同的东西来说，刚度的表示方法不同，比如静态刚度、动态刚度、环刚度等。一般来说，刚度的单位是牛顿/米，或者牛顿/毫米，表示产生单位长度形变所需要施加的力。
从上面的概念可以知道刚度也是材料的重要特性。它主要还是和材料的的机械性能有关系，特别是强度和硬度两项指标有关系。但也不是绝对的，也要看具体是什么材料和什么条件来定。如我们常常接触到的钢材就有比较好的综合机械性能，当然也有一定的刚度。从碳素钢来看，含碳量越多刚度就越大，但不一定就适用。如铸铁的刚度就大，其抗拉强度就差。又如钢丝绳是柔性材料，刚度很小，但抗拉强度很大。玻璃就是刚度很大的材料之一。
