1、东魏兴和三年(541年)十二月,高澄第三子高孝瓘(长恭)出生,生母不知是谁或本无姓氏,史书称“不得母氏姓”。因与高澄第四子高孝琬出生时间相近,且孝琬是嫡出、越位成老三,孝瓘又被称作高澄第四子。
2、东魏武定七年(549年)七月,高澄遇刺而殂。高长恭成为孤儿。
3、北齐天保元年(550年)初春,高长恭的二叔高洋建立北齐王朝。当年秋七月,文宣帝高洋诏封高长恭的四弟孝琬为河间王、大哥孝瑜为河南王。
4、天保八年(557年),高长恭起家任通直散骑侍郎。
5、天保九年(558年),高长恭被高洋封为乐城县开国公,食邑八百户。
6、天保十年(559年),高长恭被封为仪同三司。后来又加封为上仪同三司,仍以本官行肆州事。
7、乾明元年(560年)初,高长恭被封为领左右大将军,增邑一千户。其年三月,又被封为徐州兰陵郡王。
8、皇建元年(561年),高长恭的六叔、孝昭帝高演为其增加封邑通南一千五百户,并调其任中领军、加开府仪同三司。
9、大宁元年(562年),高长恭的九叔、武成帝高湛任命高长恭为使持节、都督并州诸军事、并州刺史,其他的官职仍然如故。
10、河清元年(563年),武成帝高湛别封高长恭为钜鹿郡开国公,食邑一千户,进领军将军。
11、河清二年(564年),高长恭率领五百将士突袭周军,取得邙山大捷。麾下将士共同为他唱赞歌,现场谱出《兰陵王入阵曲》。因功被加封乐平郡开国公
12、天统二年(566年)四月,高长恭任使持节、都督定州诸军事、定州刺史,加封长乐郡开国公。
13、天统三年(567年),高长恭任使持节、都督青州诸军事、青州刺史。
14、天统五年(569年),高长恭调回邺城,任都督瀛洲诸军事、瀛洲刺史,加封高阳郡开国公、尚书令。
15、武平元年(570年),高长恭转任录尚书事。
16、武平三年(572年),高长恭任太傅、太师、大司马。
17、武平四年(573年)五月,高长恭因功高震主,被齐后主高纬鸩杀。死后被追认为太尉,赐假黄钺,使持节,并、青、瀛、肆、定五州诸军事,录尚书事,太师太尉公,并州刺史。谥号忠武。
18、武平五年(574年)五月十二日,高长恭五弟、安德王高延宗将其安葬在邺城西北十五里。(枣庄高剑桥根据《北齐书.兰陵王传》和兰陵王墓志铭整理)