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邮票出现之前
在1840年邮票诞生以前，出现过有很多种邮件付费形式。巴黎邮局的佃户让—雅各·雷奥尔德·德·维利埃(Jean-Jacques Renouard de Villayer)在1653年发明了一种名为“付圞款票”(或应付票据，法语：Billet de port payé)，这是与邮票类似的纸样收费条，价值一苏。这种付圞款条被面并无粘性，需要用夹子或绳带固定在信件上。目前这种付圞款票已很难见到，而且流传至现世的情况不详。
在英国也有类似邮票前身制品。自1680年起伦敦芬尼邮局(London Penny Post)的商人威廉·杜克瓦(William Dockwra)和罗伯特·穆里发展出新的邮价统圞一系统，他们为发信者的邮件盖上邮戳的做法非常受欢迎，致使当时约克公爵在邮政领域的垄断地位岌岌可危。不过公爵向芬尼邮局施压，迫使后者在两年后放弃该项业圞务，而且被并入邮政总局。而芬尼邮局一些流传下来的三角形邮票现在依然可在博物馆见到。另外最少有四枚为私人所收藏。
19世纪初一些城市出现了所谓的“城市信封”(Stadtkuverts)，也可看作为贴在信封上印刷邮票的前身。1818年萨丁岛出现一盖有邮戳的信纸，1821圞年前后由不列颠报纸发出的回复卡也已经有邮戳印记。世界上第一张印有邮票的明信片是在1838年从悉尼发出的邮简。
第一枚邮票的诞生
邮票的诞生，是由于邮资的征收对象的改变：不再是收信人，而是发件人付费。这是一种“预付模式”(先付费后使用)。而且邮资的费用可以因此而降低，收费也变得简单起来，通信因此走入寻常百圞姓家。
早在1836年来自卢布尔雅那的奥地利人劳伦斯·科师尔(Lovrenc Košir)向奥地利政圞府提出建议，引入邮票简化邮政服圞务。苏格兰书商詹姆斯·查门斯(James Chalmers)在1838年递交了类似的建议。建议可能为罗兰·希尔所采纳，而后者在1835年受不列颠政圞府委托去对邮政进行改圞革。希尔因此成为邮票使用的倡导人。
在19世纪早期，邮资是按邮件送递路程远近和信件纸张数量分别逐件计算的，即“递进邮资制”，费用由收件人支付。按照规定，邮程在15英里之内收费4便士;20英里内收费5便士;300英里内收13便士……除此之外，按照邮递条件还会另加邮资。邮资非常昂贵。据记载，一封从伦敦到爱尔兰的信件就要花费一个铁路工圞人一个月工圞资的两成。如此高昂的邮资不仅平民望而却步，连国圞会圞议员也难以承受，为此国圞会竟决定议员可享有免圞费邮件。结果一些议员将这些免圞费邮件大肆赠送给亲朋好友，免圞费邮件竟占邮件总数的75%，邮政部门因此亏空严重。而民间也想尽办法逃避邮资，诸如请人代送或拒绝收件等方法层出不穷。
数学家罗兰·希尔于1837年2月22日出版了一本名为《邮政改圞革—其重要性与现实性》的书籍，主张取消邮件免圞费特圞权，在英国本土邮件重量只有低于0.6盎司一律只收1便士的改圞革方案，并且由寄件人预付邮资，还提出用一种印刷精美的邮政用圞品来预付邮资，引起广泛回响。1839年7月22日，希尔的邮政改圞革主张终于在下议员通过。8月17日，该方案获得了维多利亚女王的通过，决定自1840年1月10日正式实行。1840年3月，第一批邮票240个邮票模版制圞作完成，4月15日开机印刷，并于同年5月1日正式发行，并且在5月6日生效(但在5月2日已有人在使用了)。 因为其面值1便士且用黑色油墨印刷，所以收藏家称之为“黑便士”，是为世界上第一枚邮票。该邮票图幅为19mm×23mm，无铭记，无齿孔，有背胶，有小皇冠水印。
最初的两枚邮票设计也是多得罗兰·希尔。为之他收到数千份设计，最后都为他弃之不用。邮票上的画像来自于一枚他特别喜欢的1837年纪圞念币。面值1便士的邮票是黑底的，2便士面值的则是蓝底。亨利·科巴(Henry Corbald)为之制圞作雕版，而印刷工作则由珀金斯，培根·珀斯印刷厂(Perkins, Bacon Petch)承担。而黑便士邮票也有其不足之处，邮票上的黑色邮戳不易看清，且容易洗掉，因此有人钻漏洞将其反复使用。为此，之后的1便士邮票改用红色印刷，1841年2月10日，红便士宣告诞生。
邮票的推广
两枚邮票诞生后不久，其他国圞家也开始跟着使用起邮票来。1841年和1842年在美国出现了一些邮票。1843年巴西也拥有了自己的第一套邮票，共3枚，面值分别为30、60和90雷依斯，被称为牛眼邮票，是世界珍邮之一。1843年3月1日，瑞士苏黎世州发行地方邮票，分别以阿圞拉圞伯数字4和6为主图案，这是世界第一套双色邮票。1849年，法圞国发行了第一套邮票，以谷物女神色雷斯为图案。德国的第一枚邮票则是黑一，在1849年11月1日由巴伐利亚王国发行。1850年德国城邦汉诺威、普鲁士、萨克森、石勒苏益格-荷尔斯泰因还有巴登紧随其后。奥地利则在1850年6圞月1日开始发行邮票，它们在列支敦士登境内同样有效。中国的第一张邮票是大清邮政在1878年1月发行的大龙邮票。大龙邮票有三个版式，即薄纸大龙、阔边大龙和厚纸大龙。
很快就有新的邮票种类诞生，例如在奥地利1851年出现的报纸邮票。而1871年秘鲁值第一条铁路开通之际发行了世界上第一枚纪圞念邮票。但并非所有历圞史学家都赞成此观点。邮票开始具有广告效果。
邮票法律作用
邮票的正式名称为“邮值标签”。这个词来自于君主阶层，却很好的说明了邮票的法律历圞史来由。贴上邮票意味着为运送邮件缴纳了事先规定好的邮资。邮政是属于国圞家管理的，或者是由国圞家制定的寡头经营(有时候有其他的名字，如藤和塔西斯家族(Thurn und Taxis))，所以公圞民的邮政行为属于国圞家法管理范畴。德国联圞邦邮局在私有化以前的邮政条例是等同于法律条例的，它管理着邮政服圞务与邮政使用者之间的关系。这种关系有时可以免去私法对邮政服圞务所规定的税款。
邮票应用高圞潮
在19至20世纪之交，一战前夕，邮票应用达到高峰。由于铁路的迅速发展，邮件成为了最重要的通讯手段。邮票印刷数量达到历圞史新高。奥地利最主要的5和10赫勒面值邮票在1908年印数达30亿。而且这些邮票只能在奥匈帝圞国境内奥地利部分，即切斯莱坦尼亚使用。匈牙利自1867年奥匈协议后独圞立发行自己的邮票。
随着邮票的发展，出现了所谓的“邮票语言”。邮票在信封上的位置，放法有着某些隐含的含义，例如“永远忠于你”。但是之后这门语言又日渐式微。
邮票成为宣圞传工具
一次大战期间邮票发展成宣圞传工具。在作战双方国内各自出现其伪邮票，主要是起到丑化对手的作用。而所谓的“间谍伪诈”，就是一方仿制对方邮票，通过中间人以敌方邮递途径传播宣圞传材料。也因此被人命名为战争邮政伪诈。所以若在战时以私人名义大量购圞买邮票是很容易引起对方注意的。宣圞传伪诈则是模仿对方邮票，但是有所更改，以丑化对方(如德意志帝圞国“Deutsches Reich”被改成无意志帝圞国“Futsches Reich”)。这些手法在二战最甚。例如英美两国曾大量伪圞造希圞特圞勒纪圞念邮票，将其头像改为希姆莱。德国也将一些英国纪圞念邮票中乔治五世的头像改为斯圞大圞林的头像，并将锤子与镰刀图案画入其中。但在冷战期间也可见。
邮票同样也可以作为间谍工具。二战中，一名德国女间谍通过信封上邮票的邮戳得以了解一支法圞国炮兵部圞队的地址与行踪，最后这支炮兵部圞队被几乎全歼。奥匈帝圞国曾经以邮票图案作为情报，以此来达到观察南斯拉夫各部圞队驻地的目的。
不但是敌对双方会将邮票作为宣圞传工具，就是独圞裁的国圞家，如法圞西圞斯纳圞粹德国通过大量印制邮票制圞造对希圞特圞勒的个圞人圞崇圞拜。类似的还有朝圞鲜的金圞正圞日，前苏联的斯圞大圞林，罗马尼亚的尼古拉·齐奥塞斯库、英国的伊丽莎白一世，美国的开国之父乔治·华盛顿、中国的孙中山和毛泽圞东、东德的马圞克圞思。前苏联曾为其卓越的航天技术发行相关邮票，向加圞盟国显示自身的科技实力。
邮票的今天
随着当代邮资机的应用与电子邮件的迅速普及，邮票的使用量在不断减少。即便如此，邮票的每年世界使用量还是数以十亿计的。
收藏者是邮票的一大主顾，为了迎合这些用户，邮政当圞局发行了很多纪圞念邮票，例如正值世界杯之际发行的世界杯纪圞念邮票，还有一些仿古制品。一些小国圞家的邮票已经不再是为了邮政用途，而是向收藏者售卖，作为自身财政一大来源，如梵蒂冈、列支敦士登、圣马力诺，还有一些非常贫困的第三世界国圞家。
新式邮票
自2002年起，德国的用户可以通过软件ST圞AMPIT在互圞联圞网上下载打印邮票。自从邮政改圞革之后，邮政事业的垄断开始瓦解，一些私营企业也可以出版自己的邮票。例如柏林的PIN AG2004年就东德喜剧系列的Abrafaxe发行了邮票。
2003年荷兰和芬兰邮政(后者显示面向企业用户)引入一些可以由用户自己设计的邮票。他们可以将相片，图片或者是标识导入到模板中付印。奥地利在2003年也提供该服圞务，最低印数为200，但2005年后则降至100。而美国则只需20张即可。瑞士在9月6日发行了四张印有手圞机照片的邮票，所有瑞士公圞民都可提供这些手圞机照片。
奥地利在1988年引入了全息照片邮票。但该技术花费甚高，所以并未成为主流，这是为了特定场合而制。这种邮票现只有120张左右，而且自成了一种收集方向。
