引领国际品质的步进电机控制方案专家山社电机认为电机产生不正常的振动和异常音响主要有机械和电磁两方面的原因：
机械方面的原因：
① 电机风叶损坏或紧固风叶的螺丝松动，造成风叶与风叶盖相碰，它所产生的声音随着碰击声的轻重，时大时小;
② 由于轴承磨损或轴不当，造成电机转子偏心严重时将使定、转子相擦，使电机产生剧烈的振动和不均匀的碰擦声;
③ 紧固螺钉松动：电机因长期使用致使地脚螺丝松动或基础不牢，因而电机在电磁转矩作用下产生不正常的振动;
④ 轴承润滑不良，轴承磨损：长期使用的电机因轴承内缺乏润滑油形成于磨运行或轴承中钢珠损坏，因而使电机轴承室内发出异常的咝咝声或咕噜声。
⑤ 电机内有杂物。
电磁方面原因：
① 三相电流不平衡：在带负载运行时转速明显下降，发出低沿的吼声，可能是三相电流不平衡造成，电机负载过重或单相运行;
② 定子，转子绕组发生短路故障：如果定子、转子绕组发生短路故障或鼠笼转子断条则电机会发出时高时低的翁翁声。机身也随之振动。
③ 步进电机过载运行;缺相;笼型转子焊接部分开焊造成断条。
定时器, 步进电机, 行业, 资料本人做步进电机的控制，只有2个月左右。没有任何代码和完整资料可以参考，但因为市场不等人，必须做出来。可以说是想破头白发都多了很多根。最后还是勉强做出来了，但感觉不够好，这里分享一下，也希望有经验的高
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